Ο πιο διάσημος εξερευνητής της Λεκάνης του Ποταμού Κονγκό ήταν ο Henry Morton Stanley, który πραγματοποίησε εκτεταμένες εκστρατείες στα τέλη του 19ου αιώνα, χαρτογραφώντας την πορεία του ποταμού και διευκολύνοντας τις ευρωπαϊκές αποικιακές διεκδικήσεις.
