Η υπόθεση της "ανακάλυψης" είναι εσφαλμένη. Η Σαχάρα υπάρχει ~7 εκατομμύρια χρόνια και έχει κατοικηθεί, διασχιστεί και γνωρίζεται από ανθρώπους χιλιετίες. Αρχαίοι Αιγύπτιοι, Γαρμαντες, Βερβέρες, Τουαρέκ και διασταυρωτικοί εμπόροι ζούσαν και την διασχίζουν. Ευρωπαϊκοί γεωγράφοι (Ηρόδοτος, Πτολεμαίος, αργότερα εξερευνητές όπως Χάινριχ Μπάρθ, Γκερχάρντ Ρόλφς, Φριντριχ Γκερχάρντ Ρόλφς) χάρτισαν σταδιακά το εσωτερικό της, αλλά κανείς μοναδικός δεν την "ανέκαλυψε". Η επιστημονική κατανόηση της γεωλογίας, παλαιοκλίματος (περίοδοι Πράσινης Σαχάρας) και έκτασης εξελίχθηκε μέσω αιώνων συλλογικής εξερεύνησης και έρευνας.
