Ο σκότσος εξερευνητής Ντέιβιντ Λίβινγκστον ονόμασε τους καταρράκτες το 1855 με το όνομα της Βασίλισσας Βικτωρίας του Ηνωμένου Βασιλείου, τιμώντας την εν υπηρεσία monarca.
