2. Κουπιά: Τα κουπιά χρησιμοποιούνταν για την προώθηση των πλοίων πριν την ανάπτυξη των πανιών. Τα κουπιά ήταν μακριά κοντάρια με μια επίπεδη λεπίδα στο ένα άκρο. Οι ναυτικοί κωπηλατούσαν τα κουπιά, χρησιμοποιώντας τα χέρια και τις πλάτες τους για να παράγουν ενέργεια. Τα κουπιά χρησιμοποιούνταν συνήθως σε μικρότερα πλοία, όπως βάρκες με κωπηλάτες και γαλέρες.
3. Ρεύματα: Οι ναυτικοί χρησιμοποίησαν επίσης ωκεάνια ρεύματα για να τους βοηθήσουν να διασχίσουν τον ωκεανό. Τα ωκεάνια ρεύματα είναι μεγάλα σώματα νερού που κινούνται σε σταθερή κατεύθυνση. Οι ναυτικοί θα χρησιμοποιούσαν χάρτες και χάρτες για να καθορίσουν την κατεύθυνση των ρευμάτων και να τα χρησιμοποιήσουν προς όφελός τους.
4. Ουράνια πλοήγηση: Οι ναυτικοί χρησιμοποιούσαν την ουράνια ναυσιπλοΐα για να καθορίσουν τη θέση τους στη θάλασσα. Η ουράνια πλοήγηση είναι η διαδικασία χρήσης των θέσεων του ήλιου, της σελήνης και των αστεριών για τον προσδιορισμό του γεωγραφικού πλάτους και μήκους. Οι ναυτικοί θα χρησιμοποιούσαν μια ποικιλία οργάνων, συμπεριλαμβανομένων αστρολάβων, τεταρτημορίων και πυξίδων, για να κάνουν τους υπολογισμούς τους.
5. Νεκρός απολογισμός: Ο απολογισμός νεκρού είναι η διαδικασία εκτίμησης της θέσης ενός πλοίου χρησιμοποιώντας την προηγούμενη θέση του και την απόσταση και την κατεύθυνση που έχει διανύσει. Οι ναυτικοί χρησιμοποιούσαν ένα κούτσουρο και μια γραμμή για να μετρήσουν την απόσταση που είχαν διανύσει και μια πυξίδα για να καθορίσουν την κατεύθυνση που είχαν διανύσει.
6. Ορόσημα: Οι ναυτικοί χρησιμοποίησαν επίσης ορόσημα για να τους βοηθήσουν να πλοηγηθούν στον ωκεανό. Τα ορόσημα είναι φυσικά ή ανθρωπογενή χαρακτηριστικά που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον προσδιορισμό μιας τοποθεσίας. Οι ναυτικοί θα χρησιμοποιούσαν χάρτες και χάρτες για να αναγνωρίσουν ορόσημα και να τα χρησιμοποιούσαν για να σχεδιάσουν την πορεία τους.
