Η Πενσυλβανία δεν συνορεύει με τον Ατλαντικό Ωκεανό. Είναι χερσαία πολιτεία στη μεσοατλαντική περιοχή, περικυκλωμένη από Νέα Υόρκη, Νέα Τζέρσεϊ, Ντελαγουέρι, Μαρίλαντ, Δυτική Βιργινία και Οχάιο.
Το πλησιέστερο μεγάλο λιμάνι είναι το Λιμάνι Φιλαδέλφειας, που βρίσκεται μόλις πέρα από τον Ποταμό Ντελαγουέρι στη Νέα Τζέρσεϊ. Το εμπόριο της Πενσυλβανίας βασίζεται σε λιμάνια ποταμών (Φιλαδέλφεια, Πιτσμπουργκ) και σιδηροδρομικές/οδικές συνδέσεις με παρακτικούς τερματικούς.
