Γέφυρες δοκών: Αυτές οι γέφυρες είναι κατασκευασμένες από δοκούς, τα οποία είναι μακριά, οριζόντια μέλη που υποστηρίζουν το βάρος της γέφυρας. Οι γέφυρες δοκών μπορούν να κατασκευαστούν από ξύλο, πέτρα ή μέταλλο.
Τοξωτές γέφυρες: Οι γέφυρες αυτές είναι κατασκευασμένες από καμάρες, οι οποίες είναι καμπύλες κατασκευές που μεταφέρουν το βάρος της γέφυρας στο έδαφος. Οι τοξωτές γέφυρες μπορούν να κατασκευαστούν από πέτρα, σκυρόδεμα ή μέταλλο.
Κρεμαστές γέφυρες: Αυτές οι γέφυρες είναι κατασκευασμένες από καλώδια ή αλυσίδες που κρέμονται από πύργους. Το βάρος της γέφυρας μεταφέρεται στα καλώδια ή τις αλυσίδες, οι οποίες στη συνέχεια αγκυρώνονται στο έδαφος. Οι κρεμαστές γέφυρες μπορεί να είναι πολύ μεγάλες και συχνά χρησιμοποιούνται για να εκτείνονται σε μεγάλα ποτάμια ή κοιλάδες.