Ορισμένες πτυχές της χρήσης RV στην Αμερική ρυθμίζονται από την ομοσπονδιακή κυβέρνηση, ενώ οι πολιτείες χορηγούν άδειες για τα RV και τους οδηγούς τους. Οι κανονισμοί διαφέρουν από πολιτεία σε πολιτεία, ωστόσο όλες απαιτούν έγκυρη άδεια κυκλοφορίας. Λίγες πολιτείες απαιτούν εμπορική άδεια οδήγησης (CDL) για να οδηγηθεί RV, και περισσότερες από δέκα απαιτούν ειδικές άδειες για RV που ξεπερνούν συγκεκριμένο βάρος ή μήκος.
Το Υπουργείο Μεταφορών ΗΠΑ εφαρμόζει κανονισμούς για RV άνω των 10.000 λίβρων υπό τους Κανονισμούς Ασφαλείας Οχημάτων Μεταφορών. Αυτοί καθορίζουν πώς πρέπει να ετικετώνονται τα ελαστικά και οι ράντζες, και αν συμμορφώνονται με τις απαιτήσεις του DOT. Οι ετικέτες πρέπει να δείχνουν την ημερομηνία κατασκευής, τη χώρα προέλευσης, το μέγιστο φορτίο και την πίεση ψυχρού ελαστικών. Πρέπει επίσης να φέρουν το όνομα, το εμπορικό σήμα ή το σύμβολο του κατασκευαστή.
Πέρα από τις ετικέτες ορίου φορτίου στα ελαστικά, το RV πρέπει να έχει μόνιμη ετικέτα ανθεκτική στην υγρασία που να αναφέρει το συνολικό όριο φορτίου του οχήματος, τον αριθμό ζώνων ασφαλείας και το μέγιστο βάρος νερού που μπορεί να μεταφέρει. Αν ένας πωλητής αλλάξει το όριο φορτίου κατά περισσότερες από 100 λίβρες, η ετικέτα πρέπει να ενημερωθεί.
Το Ομοσπονδιακό DOT αφήνει στις πολιτεύσεις να αποφασίσουν αν απαιτούν CDL για οδηγούς RV, ανάλογα με το αν σέρνουν άλλο όχημα. Τα κριτήρια είναι: RV που σέρνει όχημα άνω των 10.000 λίβρων (Κλάση A) ή κάτω από 10.000 λίβρες (Κλάση B). Για να εμπέσουν στα κριτήρια, το RV πρέπει να ζυγίζει περισσότερες από 26.001 λίβρες.
Από Ιουλίου 2010, τρεις πολιτεύσεις/περιοχές απαιτούν CDL: Washington DC, Wisconsin και Hawaii. Στο Washington DC, όποιος οδηγεί RV άνω 26.000 λίβρων πρέπει να δώσει γραπτή εξέταση CDL, αλλά όχι πρακτική. Στο Wisconsin, όποιος οδηγεί RV πάνω από 45 πόδια χρειάζεται CDL. Στο Hawaii, όποιος σέρνει άνω 15.000 λίβρες χρειάζεται άδεια Κλάσης 4, ενώ όποιος οδηγεί RV άνω 26.000 λίβρες πρέπει να έχει CDL.
Ενώ μόνο τρεις πολιτεύσεις απαιτούν CDL για συγκεκριμένα μεγέθη RV, αρκετές πολιτεύσεις απαιτούν ειδικές άδειες για RV πάνω από συγκεκριμένο βάρος ή μήκος. Είναι: California, Connecticut, Illinois, Kansas, Maryland, Michigan, North Carolina, New Mexico, Nevada, New York, Pennsylvania, South Carolina, Texas και Wyoming.
