Αν απολαμβάνετε την κατασκήνωση αλλά είστε κουρασμένοι να κοιμάστε σε κατασκήνωμα, η αγορά ενός μικρού RV μπορεί να είναι οικονομική επιλογή για αναβάθμιση της εξωτερικής σας εμπειρίας. Τα μικρά RV δεν κοστίζουν μόνο λιγότερο από τα μεγαλύτερα αντίστοιχά τους, αλλά είναι ευκολότερα στην οδήγηση, έχουν καλύτερη κατανάλωση καυσίμου και κοστίζουν λιγότερο στη συντήρηση. Αν και τα μικρά RV λείπουν χώρου αποθήκευσης, με προσεκτικό σχεδιασμό μπορείτε να κρατήσετε αναγκαίο εξοπλισμό διατηρώντας ταυτόχρονα τους εσωτερικούς χώρους διαβίωσης.
Αν ήδη έχετε πικαπ, η αγορά ενός truck bed camper είναι προσιτός τρόπος να ξεκινήσετε RVing. Τα truck bed campers είναι συνήθως 8 ποδιά ή 10 ποδιά μήκους και τα σύγχρονα σχέδια περιλαμβάνουν slide outs και μεγαλύτερα μπάνια με χωριστή ντους και τουαλέτα. Το πλεονέκτημα των truck bed campers είναι ότι μπορούν να προσπελάσουν πιο ριψοκίνδυνους δρόμους από άλλα RV, ειδικά αν το τρέιλερ έχει τετρακίνητη οδήγηση. Δεν θα πληρώσετε για άδεια πέρα από το τρέιλερ σας, και μπορείτε να αφαιρέσετε το camper από το τρέιλερ σας όταν δεν χρησιμοποιείται. Το μειονέκτημα των truck bed campers είναι περιορισμένοι χώροι ύπνου, οι σκαλοπόδια πρόσβασης είναι ψηλότερα από άλλα RV και τα νέα campers τείνουν να κοστίζουν περισσότερο από ένα τρέιλερ, λόγω του πιο περίπλοκου σχεδιασμού τους.
Τα camper vans, αλλιώς γνωστά ως Class B motorhomes, έχουν κατασκευαστεί από εταιρείες όπως Volkswagen, Pleasure Way, Dodge, Roadtrek και τώρα Honda, η οποία δίνει στους αγοραστές επιλογή να αγοράσουν pop-top kit για το Element sport utility vehicle. Τα Class B motorhomes είναι ωφέλιμα γιατί μπορούν εύκολα να χρησιμοποιηθούν ως κανονικό αυτοκίνητο επιβατών που μεταφέρει μέχρι έξι άτομα. Είναι επίσης εύκολο να πλοηγηθούν μέσω συμπαγών περιοχών, έχουν καλύτερο χιλιομέτριο και χρησιμοποιούν τον χώρο σοφά δεδομένου ότι ακόμα και οι καρέκλες οδηγού και συνεπιβάτη μπορούν να γυρίσουν και να ενσωματωθούν στην περιοχή dining. Τα μειονεκτήματα αυτού του τύπου RV είναι ότι συνήθως έχουν περιορισμένο ύψος ταρακά, δεν είναι άνετα για περισσότερο από ένα ή δύο άτομα και συχνά λείπουν εγκαταστάσεις τουαλέτας.
Τα μικρά Class C motorhomes έχουν περισσότερο εσωτερικό χώρο από τα περισσότερα μικρά RV. Τα μικρότερα μοντέλα συνήθως ξεκινάνε στα 19 ποδιά. Έχουν περισσότερο χώρο αποθήκευσης, πλήρες μπάνιο, εγκαταστάσεις κουζίνας και μεγαλύτερους χώρους ύπνου από άλλα μικρά RV. Μερικά μοντέλα έχουν slide outs για επιπλέον χώρο και επιπλέον удобства συχνά περιλαμβάνουν τέντες, ηλιακές συνδέσεις και εξωτερικές εγκαταστάσεις ντους. Τα Class C motorhomes είναι ιδανικά για οικογένειες και εκείνους που κάνουν μεγαλύτερες κατασκηνώσεις. Ωστόσο, το μεγαλύτερο μειονέκτημα ενός μικρού Class C είναι ότι λείπει η ισχύς κινητήρα που απαιτείται για να σέρει ένα κανονικό αυτοκίνητο επιβατών. Απαιτούν επίσης περισσότερο χώρο στάθμευσης και κοστίζουν περισσότερο στην ασφάλιση από άλλα μικρά RV.