Η απόσταση από το Σαν Φρανσίσκο της Καλιφόρνια έως το Εθνικό Πάρκο Yosemite (Yosemite Village) είναι περίπου 195 μίλια (314 χιλιόμετρα) μέσω CA-120 W. Η οδήγηση διαρκεί συνήθως περίπου 3-4 ώρες, ανάλογα με την κυκλοφορία και τις καιρικές συνθήκες.
Με τη δημόσια συγκοινωνία:
Το Amtrak προσφέρει σιδηροδρομικές υπηρεσίες από το Σαν Φρανσίσκο προς το Merced της Καλιφόρνια, το οποίο βρίσκεται περίπου 1 ώρα μακριά από το Εθνικό Πάρκο Yosemite. Από τη Merced, μπορείτε να πάρετε το λεωφορείο YARTS (Περιφερειακό Σύστημα Μεταφορών Περιοχής Yosemite) προς το πάρκο. Ο συνολικός χρόνος ταξιδιού με τα μέσα μαζικής μεταφοράς μπορεί να είναι μεγαλύτερος σε σύγκριση με την οδήγηση.