Ο σανσκριτικός όρος yatrā (από το yā «πηγαίνω» + trā «πράξη του πηγαίνω») σημαίνε αρχικά θρησκευτική πανηγύρι (tīrthayātrā). Η σύγχρονη τουριστική κίνηση – διασκέδαση, περιπέτεια, πολιτιστικές ταξιδιώδεις – επεκτείνει αυτή την έννοια, οπότε το yatrā καλύπτει τώρα ευρύτερα τα ταξίδια για εμπλουτισμό και απόλαυση.
