Η έννοια του τουρισμού ως ψυχαγωγική δραστηριότητα ή χαλαρό ταξίδι για ευχαρίστηση είναι μια σχετικά σύγχρονη έννοια που εμφανίστηκε στα τέλη του 18ου αιώνα. Στην αρχαία Ινδία, τα ταξίδια συνδέονταν κυρίως με θρησκευτικούς σκοπούς, εμπόριο ή εκπαίδευση. Τα θρησκευτικά ταξίδια σε ιερούς τόπους, γνωστά ως tirthayātrās, ήταν κοινές πρακτικές στον Ινδουισμό και σε άλλες θρησκείες της Ινδίας. Αυτά τα προσκυνήματα πραγματοποιήθηκαν για να αποτίσουν φόρο τιμής σε θεότητες, να αναζητήσουν ευλογίες και να αποκτήσουν πνευματική αξία.
Ενώ ο όρος "yatrā" σημαίνει κυρίως θρησκευτικό ταξίδι, μπορεί να επεκταθεί για να συμπεριλάβει ευρύτερες μορφές ταξιδιού και εξερεύνησης. Στη σύγχρονη εποχή, η έννοια του τουρισμού περιλαμβάνει διάφορες δραστηριότητες όπως περιηγήσεις στα αξιοθέατα, ταξίδια αναψυχής, περιπέτεια, πολιτιστικές εμπειρίες και χαλάρωση. Η σανσκριτική λέξη "yatrā" μπορεί να χρησιμοποιηθεί με μια ευρύτερη έννοια για να αναφερθεί σε αυτές τις σύγχρονες μορφές τουρισμού, αποτυπώνοντας την ουσία του ταξιδιού για ευχαρίστηση, εξερεύνηση και εμπλουτισμό.