Τα ταξιδιωτικά έγγραφα είναι απαραίτητα για οποιονδήποτε ταξιδεύει μέσα ή έξω από τις Ηνωμένες Πολιτείες. Τυπικά ταξιδιωτικά έγγραφα περιλαμβάνουν διαβατήριο, κάρτα διαβατηρίου, βίζα, βελτιωμένη άδεια οδήγησης, κάρτα μόνιμου κάτοικου, κάρτα NEXUS, ταξιδιωτικό έγγραφο Τμήματος Ασφάλειας Πατρίδας, κάρτα Αμερικανικού Ναυτικού Εμπορίου, στρατιωτική κάρτα ταυτότητας και πιστοποιητικό γέννησης. Ελάχιστο, διαβατήρια και βίζες απαιτούνται για πολίτες Η.Π. που ταξιδεύουν στο εξωτερικό. Ωστόσο, μερικές χώρες με τις οποίες οι Η.Π. έχουν στενές σχέσεις δεν απαιτούν βίζες.
Τα ταξιδιωτικά έγγραφα απαιτούνται για ταξίδι με αεροπλάνο, θάλασσα και ηπείρο. Το 2007, οι Η.Π. άρχισαν να επιβάλλουν την Πρωτοβουλία Ταξιδιών Δυτικής Ημισφαίριας, η οποία απαιτούσε από όλους τους πολίτες Η.Π. να έχουν διαβατήρια όταν ταξιδεύουν με αεροπλάνο σε ή από το Καναδά και το Μεξικό. Το 2009, οι Η.Π. άρχισαν να απαιτούν διαβατήρια για θαλάσσια και ηπειρωτικά ταξίδια επίσης. Οι πολίτες έχουν την επιλογή να υποβάλουν αίτηση για αμερικανική Κάρτα Διαβατηρίου (βλέπτε Πόρους) για ταξίδια μέσα και έξω από το Καναδά, το Μεξικό, την Καραϊβική και τις Βερμούδες. Η Κάρτα Διαβατηρίου δεν λειτουργεί σε άλλες χώρες εκτός από το Καναδά, το Μεξικό και τις Η.Π.
Οι ταξιδιώτες πρέπει να επισκεφθούν την πρεσβεία της χώρας που προγραμματίζουν να επισκεφθούν για να δουν ποια βίζα ή άλλα ταξιδιωτικά έγγραφα μπορεί να απαιτούνται. Το Τμήμα Εξωτερικών των Η.Π. έχει επίσης ενημερωμένες πληροφορίες για ταξιδιωτικά έγγραφα που απαιτούνται από άλλες χώρες. Έχει επίσης χρήσιμες πληροφορίες σχετικά με ταξιδιωτικές προειδοποιήσεις.
Σύμφωνα με την Πρωτοβουλία Ταξιδιών Δυτικής Ημισφαίριας, όλοι οι πολίτες Η.Π. πρέπει να έχουν διαβατήριο, κάρτα διαβατηρίου, ή WHTI-συμμορφωτικό έγγραφο όταν ταξιδεύουν στις Η.Π. με ηπείρω ή θάλασσα. Τα WHTI-συμμορφωτικά έγγραφα περιλαμβάνουν κάρτες NEXUS, SENTRI και FAST (βλέπτε ενότητα Πόρων). Τα παιδιά κάτω από 16 ετών μπορούν να παρουσιάσουν πιστοποιητικά γέννησης.
