Εισέρχεστε στο σκοτάδι ανεπαίσθητοι, μένετε τη νύχτα, φεύγετε το πρωί χωρίς κανείς να μάθει. Αυτό είναι stealth camping. Με ελάχιστη διαμόρφωση, ένα pickup truck με camper είναι ιδανικό για αυτή την κρυφή μορφή roughing it.
Το stealth camping ακολουθεί τις αρχές Leave No Trace, με την προσθήκη της κρυφής διαμονής. Σύμφωνα με Darren Alff, ο στόχος είναι να «μεινείτε κρυφίοι πάντα και να μην αφήσετε ίχνος ύπαρξης κατά ή μετά την αναχώρηση». Αν και το truck μπορεί να φαίνεται (π.χ. στην πόλη), δεν πρέπει να φαίνεται ότι μένετε μέσα.
Το camper πρέπει να είναι μικρό και απροσδιόριστο για βέλτιστη κάλυψη. Χρησιμοποιήστε ειδικά σχεδιασμένο stealth camper ή retro-fit utility camper. Το setup camping πρέπει να είναι γρήγορο και κρυφό, τα αντικείμενα μέσα όπου δεν φαίνονται.
Οι stealth campers πρέπει να επιλέγουν προσεκτικά τόπους για να μην καμπάρουν παράνομα. Ποτέ parking σε ιδιοκτησία με «No Trespassing» ή «No Overnight Parking». Ποτέ διαβαίνετε πύλη/φράχτι —κίνδυνος ιδιωτικής ιδιοκτησίας. Πολλά public lands (π.χ. National Forests) επιτρέπουν undesignated camping.
