Το προσκύνημα—ταξίδι σε ιερό ή σημαντικό τόπο—είναι παγκόσμια ανθρώπινη πρακτική. Ενώ οι προορισμοί διαφέρουν, οι κίνητρες συσσωρεύονται σε πέντε μόνιμες κατηγορίες.
Πλήρωση δογματικών υποχρεώσεων, ζήτηση ευλογιών, εξιλασμός, ή τιμώμενα λειψανά. Παραδείγματα: Χατζ (Μέκκα), Βατικανό (Ρώμη), Ιερουσαλήμ (Τοίχιο Λamentώσεων, Ναός Αγίου Σπηλαίου), Βαρανάσι (Γάγγης), Μποντ Γκάγια (Βουδισμός), Χρυσός Ναός (Αμρίτσαρ).
Αναζήτηση εσωτερικής ησυχίας, σαφήνειας, θεραπείας, ή υπέρβασης—συχνά στη φύση. Παραδείγματα: Όρος Κάιλας (περιήγηση), Καμίνιο ντε Σαντιάγκο (διαλογισμός περπάτημα), βορτίγες Σεντοντά, μοναστηριακές αναχωρήσεις Βουδισμού, ερημική μοναξιά.
Εμπειρία ζωντανών παραδόσεων, ριτέουαλ, μουσικής, τροφίμων, και χειροτεχνιών. Παραδείγματα: Ομπόν (Ιαπωνία), Día de Muertos (Μεξικό), Πανηγύρι Καμήλων Πούσκαρ (Ινδία), Ίντι Ράγιми (Περού), Σουφί φεστιβάλ (Τουρκία/Πακιστάν).
Τιμήματα γεγονότων, προγόνων, ή συλλογικής μνήμης. Παραδείγματα: Πεδία μάχης ΠΠΙ (Σόμ, Γαλιπόλη), Μονοπάτι Πολιτικών Δικαιωμάτων (ΗΠΑ), Πάρκο Ειρήνης Ιροσίμα, Ρόμπεν Άιλαντ (Νότια Αφρική), Αουσβίτς-Μπιρκέναου.
Δοκιμή φυσικών/νοητικών ορίων, σημείωση μετάβασης ζωής, ή συλλογή κεφαλαίων. Παραδείγματα: Περπάτημα Καμίνιο για ανάκαμψη πένθους, άλμα Κιλιμαντζάρο για φιλανθρωπία, ποδήλατο Σilk Road για αυτογνωσία.
Είτε πνευματικά κινητούμενο είτε κοσμικό, το προσκύνημα ικανοποιεί μια βαθιά ανθρώπινη ανάγκη για νόημα, σύνδεση, και κίνηση προς κάτι μεγαλύτερο από τον εαυτό του.