Από την ίδρυσή τους τον 13ο αιώνα, η Τάξη του Αγίου Αυγουστίνου ήταν κίνητρο στην παγκόσμια ευαγγελιστική δράση. Οι Αυγουστινιανοί μοναχοί δεν κήρυξαν απλώς· χτίσαν ανθεκτικές ιδρύσεις – σχολεία, νοσοκομεία και παρεκκλησίες – που έγιναν στήριγματα της κοινωνικής ζωής σε ηπείρους.
Πρώιμοι πρόσωπα όπως ο Άγιος Νικόλαος του Τολεντίνου και ο Άγιος Ιωάννης του Σαχαγούν καθιέρωσαν τη φήμη της τάξης για την επιστήμη και την ποιμαντική φροντίδα στην Ιταλία, Γαλλία και Ισπανία. Αλλά ο Αυγουστινιανός αποτύπωμα διευρύνθηκε δραματικά με την Εποχή της Εξερεύνησης. Οι μοναχοί ήταν μεταξύ των πρώτων ιεραποστόλων στην Αμερική, παίζοντας καθοριστικούς ρόλους στην ευαγγελιστική δράση της Μεξικού, Περού και, κρίσιμα, των Φιλιππινών.
Αφιερώνοντας τον 16ο αιώνα, οι Αυγουστινιανοί ίδρυσαν τους πρώτους ναούς στη Μανίλα, Σεβού και πέρα. Ίδρυσαν το Πανεπιστήμιο Σάντο Τομάς στη Μανίλα (1611), το παλαιότερο υπάρχον πανεπιστήμιο της Ασίας, σφραγίζοντας μια κληρονομιά εκπαίδευσης που διαμένει σήμερα. Οι χαρακτηριστικοί αντισεισμικοί ναοί τους "Earthquake Baroque" στοιχίζουν το φιλιππινές τοπίο, τέσσερις από τους οποίους είναι Τοποι Παγκόσμιας Κληρονομιάς UNESCO.
Στην Κίνα και Ιαπωνία, Αυγουστινιανοί όπως ο Μαρτίν ντε Ράντα και ο Φερνάντο ντε Ναβαρέτε ασχολήθηκαν με πρώιμα πολιτιστική ανταλλαγή, μελετώντας γλώσσες και ηθικά ενώ αντιμετώπιζαν περιόδους έντονης διωγμού. Η μέθοδος τους – συνδυάζοντας κήρυγμα, εκπαίδευση και φιλανθρωπικά έργα (ορφανοτροφεία, νοσοκομεία) – δημιούργησε ένα ολιστικό ιεραποστολικό μοντέλο που αναπαράχθηκε παγκοσμίως.
Από εγχώρια αντίσταση και αποικιακή πολιτική έως μαρτύριο στην Ιαπωνία και καταστολή κατά την Φιλιππινική Επανάσταση, οι ιεραπόστολοι Αυγουστινιανοί παρέμειναν. Σήμερα, η τάξη συνεχίζει την αποστολή της σε περισσότερες από 50 χώρες, προσαρμόζοντας τον αιώνιο χαρισμα της κοινότητας, μάθησης και υπηρεσίας σε σύγχρονες συνθήκες.
