Οι Σταυροφορίες (1096–1291) κατεδίνευσαν την Εποχή της Εξερεύνησης μέσω διαφόρων βασικών εξελίξεων:
Η επαφή με την Λεβάντια και πέρα από αυτή έδωσε στους Ευρωπαίους πρώτοχερες πληροφορίες για την ασιατική γεωγραφία, εμπορικές διαδρομές και πολιτισμούς.
Η ζήτηση για μεταφορά στρατού και προμήθειων οδήγησε σε εξελίξεις στο σχεδίασμο πλοίων, επιτρέποντας μεγαλύτερες ωκεανιακές πλοήγησεις.
Η έκθεση σε ξένα εδάφη ανάφλεξε περιέργεια και επιθυμία ανακάλυψης στους Ευρωπαίους.
Οι συνδέσεις που δημιούργησαν οι σταυροφόροι προς την Ασία εισήγαγαν πολυτελή αγαθά (μπαχαρικά, μετάξι) και δημιούργησαν εμπορικά κίνητρα για εύρεση άμεσων θαλάσσιων διαδρομών.
Αυτοί οι παράγοντες ομόσπονδα έθεσαν τα θεμέλια για τους 15ου αιώνα εξερευνητές όπως ο Κολόμπος και ντα Γκάμα.