Οι υψίλες φάλοι, οι λείοι θόλοι, και τα κατακόρυφα τοιχώματα της Κοιλάδας Γιόσεμιτε αποτελούνται κυρίως από γρανίτη—ένα από τα πιο άφθονα εμβατούσα πυρώδη βράχη της Γης.
Ο γρανίτης σχηματίζεται όταν μαγματικό πλούσιο σε πυρίτιο μάγμα ψυχράει αργά βαθιά κάτω από την επιφάνεια, επιτρέποντας μεγάλα κρυστάλλια πυριτίου, φελδοσπάτου, και μίκα να αναπτυχθούν. Αυτή η αργή κρυσταλλισμός δίνει στον γρανίτη την χαρακτηριστική του παχύκοκκική υφή και εξαιρετική σκληρότητα.
Το δραματικό τοπίο του Γιόσεμιτε προκύπτει από παγετώνες που γλύφουν τη Σιέρα Νεβάδα batholith. Πιο μαλακά περιβάλλοντα βράχη διεβρώθηκαν, αφήνοντας τον ανθεκτικό γρανίτη εκτεθειμένο ως εικονικά χαρακτηριστικά όπως το El Capitan, το Half Dome, και οι Cathedral Rocks.
Η αντίσταση του γρανίτη στην διάβρωση και την ερозиών τον καθιστά ιδανικό για τη σχηματισμό των κατακόρυφων, διαμένων προσώπων που ορίζουν το Γιόσεμιτε. Η μεταλλική του σύνθεση και η αλληλεπικαλυπτόμενη κρυσταλλική δομή αντέχουν τους κύκλους παγώματος-άπλυσης και την μηχανική πίεση πολύ καλύτερα από τα περισσότερα άλλα είδη βράχων.
Έτσι, η μεγαλειότητα της κοιλάδας είναι απευθείας έκφραση της γεωλογικής ανθεκτικότητας του γρανίτη και της δύναμης του πάγου.
