Η Μαδαγασκάρη βρίσκεται στην ανατολική ακτή της Αφρικής, στον Ινδικό Ωκεανό, χωρισμένη από το Μοζαμβίκη από το ~400 χλμ πλάτος Στενό του Μοζαμβίκης. Είναι το τέταρτο μεγαλύτερο νησί στον κόσμο (μετά τη Γροιλανδία, τη Νέα Γουινέα και τη Βορνέο), εκτείνεται σε 587.041 τετρ. χλμ²—μεγαλύτερη από τη Γαλλία ή τη Ταϊλάνδη.
Οι χαρτογραφικές προβολές (ειδικά η Μερκάτωρ) παραμορφώνουν το πλάτος του στενοῦ και μπορεί να κάνουν τη Μαδαγασκάρη να φαίνεται πλησιέστερη στη νότια άκρη της Αφρικής. Παλαιότερα κείμενα αναφέρονται αμφιλεγόμενως στην «βορειοανατολική ακτή της Αφρικής». Αλλά κάθε πρότυπη γεωγραφική αναφορά την τοποθετεί ανατολικά.
Πτήσεις από την Ευρώπη συνδέονται συνήθως μέσω Παρισιού (Air France), Αδίς Αμπέβα (Ethiopian), Ισταμπούλης (Turkish), ή Ναϊρόμπι (Kenya Airways). Από την Βόρεια Αμερική, συνδέσεις μέσω Ευρώπης ή Μέσης Ανατολής είναι τυπικές. Δεν υπάρχουν απευθείας πτήσεις από τις Αμερικές.