Οι βασιλιάδες της Αυτοκρατορίας του Μαλί (13ος–17ος αιώνας) έφεραν τον τίτλο Μάνσα (από το Μαντινγκ για «αυτοκράτορας»). Διέκριναν καταγωγή από τον Μπιλάλ ιμπν Ραμάχ, τον πρώτο μουεζίν του Ισλάμ. Σημαντικοί Μάansas περιλαμβάνουν τον Σουνδιάτα Κέϊτα (ιδρυτή), τον Μάνσα Μούσα (διάσημος για τον πλούτο του) και τον Μάνσα Σουλεϊμάν.
Η αυτοκρατορία ανθέυσε εμπορικά (χρυσός, αλάτι) και πολιτιστικά (Τιμπουκτού ως κέντρο γνώσης) υπό τη διακυβέρνηση τους.
