Η Σενεγάλη δεν έχει βουνά. Το υψηλότερο σημείο της χώρας είναι το Μον Ασιρικ (γνωστό και ως Νεπεν Διάκα), ένας χαμηλός λόφος νοτιοανατολικά κοντά στο σύνορο με τη Γουινέα, σε 164 μ. (538 πτ.) υψόμετρο. Το έδαφος είναι κυρίως χαμηλά, κυματιστά πεδιάδα· τα υψώματα Φουτά Νταγιόν στην γειτονική Γουινέα δημιουργούν τη μόνη σημαντική υψωση πλησίον.
