Ναι. Το έπιπλο εξαρτάται από σύγκριση πυκνότητας:
Παραδείγματα: Ένα καράβι επιπλέει γιατί η γέφυρά του απομετατοπίζει νερό βαρύτερο από το συνολικό βάρος του. Ένας βράχος καταβυθίζει — η πυκνότητά του ξεπερνά την του νερού. Θερμοκρασία και αλατότητα αλλάζουν την πυκνότητα του νερού: το κρύο νερό είναι πυκνότερο· το αλατιστότερο πυκνότερο από το γλυκό (γι' αυτό ευκολότερα έπιπλο στον ωκεανό).