Επιπλέον είναι η ανοδική δύναμη που ασκείται από ένα ρευστό που αντιτίθεται στο βάρος ενός μερικώς ή πλήρως βυθισμένου αντικειμένου. Για να επιπλέει ένα αντικείμενο, η πυκνότητα του αντικειμένου πρέπει να είναι μικρότερη από την πυκνότητα του ρευστού.
Η πυκνότητα ενός αντικειμένου ορίζεται ως η μάζα του ανά μονάδα όγκου. Η μονάδα πυκνότητας SI είναι χιλιόγραμμα ανά κυβικό μέτρο (kg/m^3). Η πυκνότητα του νερού σε θερμοκρασία δωματίου (25°C) είναι περίπου 1000 kg/m^3.
Εάν η πυκνότητα ενός αντικειμένου είναι μεγαλύτερη από την πυκνότητα του νερού, το αντικείμενο θα βυθιστεί. Εάν η πυκνότητα ενός αντικειμένου είναι μικρότερη από την πυκνότητα του νερού, το αντικείμενο θα επιπλέει.
Για παράδειγμα, ένα σκάφος επιπλέει στο νερό επειδή η μέση πυκνότητα του σκάφους είναι μικρότερη από την πυκνότητα του νερού. Το σκάφος εκτοπίζει ίση ποσότητα νερού που ζυγίζει περισσότερο από το σκάφος, με αποτέλεσμα μια καθαρή ανοδική δύναμη που κρατά το σκάφος στην επιφάνεια.
Από την άλλη πλευρά, ένας βράχος βυθίζεται στο νερό επειδή η πυκνότητα του βράχου είναι μεγαλύτερη από την πυκνότητα του νερού. Ο βράχος δεν εκτοπίζει ίση ποσότητα νερού που ζυγίζει περισσότερο από τον βράχο, με αποτέλεσμα μια καθαρή καθοδική δύναμη που προκαλεί τη βύθιση του βράχου.
Η πυκνότητα του νερού μπορεί επίσης να επηρεαστεί από τη θερμοκρασία και την αλατότητα. Καθώς αυξάνεται η θερμοκρασία του νερού, η πυκνότητά του μειώνεται. Αυτός είναι ο λόγος που ο πάγος επιπλέει στο νερό. Καθώς αυξάνεται η αλατότητα του νερού, η πυκνότητά του αυξάνεται. Αυτός είναι ο λόγος για τον οποίο είναι ευκολότερο να επιπλέετε σε αλμυρό νερό παρά σε γλυκό νερό.