Τα εμπόδια μεταφοράς δεν υπάρχουν πλέον για πολλούς διαφορετικούς τρόπους δημόσιας και ιδιωτικής μεταφοράς χάρη στις προσπάθειες της ομοσπονδιακής κυβέρνησης και του Rehabilitation Act του 1973. Ένας τομέας αυτού του νόμου σχεδιάστηκε για να αντιμετωπίσει τα εμπόδια μεταφοράς που περιορίζουν άτομα με αναπηρία, να αναπτύξει νέες προσεγγίσεις σε αυτά τα εμπόδια, να επιβάλει νομικά και ρυθμιστικά πρότυπα και απαιτήσεις, και να αναπτύξει λύσεις σε υπάρχοντα αρχιτεκτονικά και μεταφορικά εμπόδια που εμποδίζουν άτομα με αναπηρία.
Απαιτήσεις σχεδιασμού για διάφορους τύπους οχημάτων μεταφοράς έχουν καθοριστεί από τις Οδηγίες Προσβασιμότητας για Οχήματα Μεταφοράς (Vehicle Guidelines). Αυτές οι οδηγίες χρησιμοποιούνται για να παρέχουν κανόνες για λεωφορεία, βαν, σιδηροδρομικά οχήματα και διάφορους άλλους τύπους δημόσιας μεταφοράς. Πρότυπα απαιτήσεων αναπτύσσονται σύμφωνα με τον Americans with Disabilities Act, και εφαρμόζονται από το Department of Transportation.
Όλα τα λεωφορεία και τα βαν (είτε νέα είτε μεταχειρισμένα) που χρησιμοποιούνται ως οχήματα δημόσιας μεταφοράς απαιτούνται να έχουν ρυθμίσεις προσβασιμότητας σύμφωνα με τον Τίτλο 49 του Code of Federal Regulations. Τα λεωφορεία και τα βαν πρέπει να έχουν ανελκυστήρα ή σκαλοπάτι που πρέπει να χρησιμοποιείται για να παρέχει πρόσβαση αναπηρικά καρέκλα ή μέσο κινητικότητας για άτομα με αναπηρία που πρέπει να χρησιμοποιούν δημόσια μεταφορά. Οι ρυθμίσεις προσβασιμότητας απαιτούν επίσης ότι τα οχήματα δημόσιας μεταφοράς έχουν ασφαλισμένη περιοχή για σταθεροποίηση ακίνητων επιβατών ενώ ταξιδεύουν. Άλλες ρυθμιστικές απαιτήσεις σχεδιάζονται για χεριούλες, μέσα κινητικότητας, ζώνες ασφαλείας και άλλα μέσα περιορισμού.
Τα ταχύ οχήματα σιδηροδρόμου - και νέα και μεταχειρισμένα - πρέπει να πληρούν απαιτήσεις προσβασιμότητας που απαιτούνται από τον ADA. Τα ταχύ οχήματα σιδηροδρόμου πρέπει να ακολουθούν τον "one-car-per-train rule" του Τίτλου 49 που σχεδιάστηκε για τη μεταφορά ατόμων με αναπηρία. Τα ταχύ οχήματα σιδηροδρόμου που έχουν σχεδιαστεί για τη μεταφορά αναπήρων ατόμων δίνεται ευκαιρία συμμόρφωσης από τους κανόνες που ορίζονται στον Τίτλο 49, Ενότητα 37.81(c). Τα ταχύ οχήματα σιδηροδρόμου πρέπει επίσης να έχουν τουλάχιστον μια πόρτα που σχεδιάζεται για να εξυπηρετήσει καμπυλές πλατφόρμες για να ικανοποιήσει την απαιτηση οριζόντιας χάσης που παρέει σε κάποιες περιοχές δέσμευσης σιδηροδρομικού σταθμού. Πόρτες, σημαία και ακουστικά σημάδια είναι άλλοι τομείς ταχύ σιδηροδρόμου όπου έχουν καθοριστεί ρυθμίσεις για την αφαίρεση εμποδίων για τη μεταφορά αναπήρων επιβατών.
Ελαφρά και suburban σιδηροδρόμικα τρένα, over-the-road λεωφορεία, automated guideway transit οχήματα και τραμ είναι μερικοί από τους άλλους τύπους οχημάτων δημόσιας μεταφοράς που επηρεάζονται από τις Οδηγίες Προσβασιμότητας για Οχήματα Μεταφοράς. Ο ADA απαιτεί νέα και μεταχειρισμένα δημόσια οχήματα που αγοράζονται ή ενοικιάζονται μετά τις 25 Αυγούστου 1990, να είναι προσβάσιμα σε αναπηρικούς επιβάτες. Γενικές απαιτήσεις για αυτούς τους τύπους οχημάτων περιλαμβάνουν οδηγίες για ζώνες ασφαλείας και άμεση reserve ενέργεια για ανελκυστήρες και σκαλοπάτια σε περίπτωση διακοπής ρεύματος.
