Οι λεωφόροι, βουλβαρδ και οδοί είναι δημόσια διαβάσεις, αν και υπάρχουν διαφορές, μερικές φορές λεπτές, που ξεχωρίζουν το ένα από το άλλο. Μια οδός είναι η γενική λέξη για μια διάβαση που χρησιμοποιείται από πεζούς και δημόσια και ιδιωτικά οχήματα. Ίσως είναι ασφαλτισμένη ή όχι. Οποιοσδήποτε μπορεί να έχει πρόσβαση σε μια δημόσια οδό. Η κύρια οδός ή high street είναι συχνά η σκηνή εμπορικής δραστηριότητας. Οι παρόδιες οδοί είναι πιο ήσυχες, μπορεί να είναι καταστηματικές και μερικές φορές μέρη όπου οι άνθρωποι μπορούν να σταθμεύσουν τα αυτοκίνητά τους. Σχεδόν όλες οι δημόσιες οδοί στο δυτικό κόσμο είναι ονομαστικές ή αρίθμητες.
Μια λεωφόρος μπορεί να είναι δισής ροής δρόμος, ή ευθεία οδός. Μπορεί να είναι δενδροκομωμένο πεζοδρόμιο που είναι απαγορευμένο στην κανονική οχηματική κίνηση ή μια μικρή και στενή παρόδια οδός. Μερικές φορές εκπαιδεύει το μάτι προς μια θέα στην απόσταση. Ο μηχανικός Pierre L'Enfant, που σχεδίασε το σχέδιο για το Washington D.C., φαντάστηκε την πόλη ως πλέγμα μεγάλων λεωφόρων κοσμημένων με δέντρα και κήπους. Τώρα πολλές από τις σημαντικότερες οδούς του Washington ονομάζονται λεωφόροι. Το Champs-Élysées της Παρισιού, μια ευθεία οδός περιτριμμένη με δέντρα με θέα στον Arc de Triomphe, ορίζεται ως λεωφόρος, αν και μερικές φορές σκέφτεται ως βουλβαρδ επίσης. Στο Μανχάταν, Νέα Υόρκη, οι λεωφόροι τρέχουν βορρά-νότο, και οι οδοί τρέχουν ανατολή-δύση.
Ένα βουλβαρντ είναι συνήθως πολυκυριακός δρόμος με διαχωριστική ζώνη. Συχνά έχει παρόδιες οδοί. Συνήθως υπάρχει περισσότερη τοπιογραφία γύρω από ένα βουλβαρντ από ό,τι σε μια λεωφόρο ή μια κανονική οδό. Υπάρχουν λίγα βουλβαρδ στο Μανχάταν - το Cabrini Boulevard στην ανώτερη część του borough είναι σπάνιο παράδειγμα. Το Broadway και οι Park Avenues, οι οποίοι είναι ευρείς δισής ροής δρόμοι με διαχωριστικές ζώνες για το μεγαλύτερο μέρος των μηκών τους, μπορεί να πληρούν τα κριτήρια βουλβαρδ αλλά δεν ονομάζονται έτσι· ωστόσο, τα εξωτερικά boroughs της Νέας Υόρκης, ειδικά το Κuins, είναι πλήρης μακρών βουλβαρδ, συμπεριλαμβανομένων Queens Boulevard, Woodhaven Boulevard, Northern Boulevard και Cross Bay Boulevard. Το Queens Boulevard είναι 12κυριακός δρόμος με διαχωριστική ζώνη και δρόμους εξυπηρέτησης.
Τα βουλβαρδ εμφανίστηκαν περίπου στην εποχή της Αναγέννησης μετά την ανακάλυψη των αρχών της перспективής. Οι αστικοί σχεδιαστές άρχισαν να χτίζουν πλατιές οδούς με θέα και επίσημη τοπιογραφία. Το Champs-Élysées, για παράδειγμα, δημιουργήθηκε τον 17ο αιώνα.
Η σημασία που δίνουν οι αστικοί σχεδιαστές στα βουλβαρδ έχει κάνει μερικά από αυτά παγκοσμίως διάσημα. Μεταξύ τους είναι η Strip στο Las Vegas, το Paseo de la Reforma στη Μεξικό Σίτι και τα πολλά βουλβαρδ του Λος Άντζελες, συμπεριλαμβανομένων Sunset και Hollywood Boulevards.
