Οι οδικές σήμαιες είναι πανταχού, από μικρές οδούς έως αυτοκινητόδρομους. Η Πενσυλβανία έχει πολλές τέτοιες σήμαιες και είτε είναι για السير είτε για επιχειρήσεις, υπάρχουν κανόνες για την τοποθέτησή τους σε δημόσιους δρόμους. Ορισμένες χρειάζονται άδεια και άλλες όχι, αλλά τόσο επιχειρηματίες όσο και κάτοικοι πρέπει πρώτα να ελέγξουν με το Pennsylvania Department of Transportation (PennDOT).
Οι επιχειρηματικές σήμαιες που πληρούν τους κανόνες μεγέθους, φωτισμού και απόστασης μπορούν να χτιστούν σε ορισμένες ζώνες οδοποιημένων διεπαγγελματικών οδών και βασικών αυτοκινητοδρόμων. Οι περιορισμοί είναι στενότεροι για τοποθεσίες κατά μήκος επαρχιακών οδών που δεν οδοποιούνται διασυνδεδεμένα: οι εμπορικές σήμαιες δεν μπορούν να είναι στους στύλους ηλεκτρικού ρεύματος και δεν μπορούν να τοποθετηθούν στο δικαίωμα διαδρομής επαρχιακού δρόμου χωρίς άδεια.
Χρειάζεται άδεια για τοποθέτηση σήματος στη ζώνη δικαιώματος διαδρομής μη οδοποιημένης επαρχιακής οδού ή αν το σήμα διαφημίζει κάτι που δεν πωλείται στην ιδιοκτησία της τοποθεσίας. Δεν χρειάζεται άδεια αν το σήμα είναι σε επαρχιακό δρόμο που δεν λαμβάνει ομοσπονδιακή χρηματοδότηση. Οι επιχειρήσεις πρέπει να επικοινωνούν με το PennDOT για τις λεπτομέρειες.
Το PennDOT ορίζει "παρέμβαση" ως τοποθέτηση αντικειμένου, συμπεριλαμβανομένων σημάτων, φώτων, τειχείων και φραγμών, στη ζώνη δικαιώματος διαδρομής χωρίς προηγούμενη άδεια. Μια παράνομη σήμα είναι ευθύνη του που την τοποθέτησε και όσων την επιτρέπουν στην ιδιοκτησία τους. Μπορούν να αντιμετωπίσουν πρόστιμα 500 δολάρια ανά ημέρα αν δεν αφαιρεθούν. Το τμήμα στέλνει επιστολή, αλλά αν δεν γίνει δράση, το PennDOT μπορεί να αφαιρέσει τη σήμα, να επιβάλει πρόστιμο και να εισπράξει τα έξοδα.
Οι αιτήσεις για σήμαιες διαβατικού σχολείου, ορίων ταχύτητας, stop και άλλες σήμαιες السير πρέπει να υποβάλλονται στους σχολικούς δήμους ή τις δήμους που είναι υπεύθυνοι για την τοποθέτησή τους.
Το PennDOT επιτρέπει μνημεία ακρωτηρίου δρόμου που σημειώνουν τόπο ατυχήματος, εφόσον τα αντικείμενα (λουλούδια, σταυροί) δεν εμποδίζουν τους οδηγούς ή τους δρόμους. Οι μόνιμες μνημειακές σήμαιες δεν επιτρέπονται, αλλά το PennDOT εξετάζει προγράμματα άλλων πολιτειών που τις επιτρέπουν.
