Είτε οδηγείτε στη Μινεσότα είτε στη Μισισίπι, τα χρώματα των σημάτων θα είναι τα ίδια. Αυτό συμβαίνει γιατί η ομοσπονδιακή κυβέρνηση επιβάλλει τα χρώματα για να αποφευχθεί σύγχυση όταν οι ταξιδιώτες διαβαίνουν σύνορα πολιτειών. Αν και μερικά χρώματα είναι συνηθισμένα και εύκολα αναγνωρίσιμα, άλλα δεν βλέπονται συχνά στην αυτοκινητόδρομο.
Τα πράσινα σήματα είναι τα πιο συνηθισμένα. Το πράσινο είναι το πρότυπο χρώμα για ονόματα οδών, χιλιομετρικές πινακίδες, απόσταση από επερχόμενες πόλεις/αξιοθέατα και εξόδους. Λευκά σηματα με πράσινα γράμματα χρησιμοποιούνται για парковку με περιορισμούς (π.χ. χρονικό όριο).
Τα μπλε σηματα κατευθύνουν ταξιδιώτες σε υπηρεσίες. Στην αυτοκινητόδρομο, βλέπονται κοντά στις εξόδους για να ενημερώσουν αν υπάρχουν βενζινάδικα, καταλύματα ή εστιατόρια κοντά στην είσοδο. Η ομοσπονδιακή κυβέρνηση περιορίζει πόσο μακριά μπορούν να είναι οι υπηρεσίες για να figουν στο σήμα. Άλλα μπλε σηματα κατευθύνουν σε δημόσιες υπηρεσίες (νοσοκομεία, αστυνομία).
Τα πορτοκαλί σηματα χρησιμοποιούνται για κατασκευές και ανακατευθύνσεις. Όταν τα βλέπετε, περιέχουν προειδοποίηση για κλειστές λωρίδες ή ανακατεύθυνση ή ότι υπάρχουν εργαζόμενοι μπροστά. Σηματα λευκά με πορτοκαλί στρίψεις χρησιμοποιούνται για να κλειδώνουν κλειστούς δρόμους.
Τα καφέ σηματα σηματοδοτούν αναψυχικά αξιοθέατα. Συχνά χρησιμοποιούνται για να οδηγήσουν οδηγούς σε πάρκα ή δημόσια αξιοθέατα. Όταν είναι για πάρκο, συχνά υπάρχουν μικρότερα σηματα κολλημένα με εικόνες των διαθέσιμων удобств.
Τα κίτρινα σηματα προειδοποιούν για κινδύνους οδήγησης. Σε αγροτικά περιβάλλοντα, μπορεί να χρησιμοποιούνται για διαβάσεις ελάφων/άλλων ζώων, κυρτούς δρόμους, ενοχλητικές κλίσεις. Σηματα κίτρινα σχήματος πεννακιού (pennant) σηματοδοτούν ζώνες απαγόρευσης προσπέρασης. Στη Μινεσότα, θα δείτε κίτρινα σηματα χειμώνα για πιθανές παγωδένες συνθήκες και διαβάσεις χιονομοτοσικλετών.
Το φωτεινό κίτρινο προειδοποιεί για πεζοδιαβάσεις και ζώνες σχολείων. Αν και παλιά ήταν κίτρινα, η ομοσπονδιακή κυβέρνηση συμπέρανε ότι η φωτεινότερη απόχρωση είναι ευκολότερα ορατή σε ομίχλη και χαμηλό φως.
Τα κόκκινα σηματα χρησιμοποιούνται για σημάτοδότηση. Το κόκκινο οκτάγωνο είναι σήμα STOP, το ανάποδο τρίγωνο σημαίνει δώστε προτεραιότητα, και λευκά σηματα με κόκκινα γράμματα δείχνουν ζώνες απαγόρευσης στάθμευσης.
