1. Κρεβάτια:Τα κρεβάτια ήταν συνήθως ανυψωμένα από το πάτωμα σε ένα ξύλινο σκελετό και αποτελούνταν από ένα στρώμα γεμιστό με άχυρο, μαλλί ή φτερά. Ένα ξύλινο κεφαλάρι και πόδι ήταν συχνά παρόντα και οι κουρτίνες μπορούσαν να χρησιμοποιηθούν για ιδιωτικότητα και ζεστασιά.
2. Τραπέζια:Τα τραπέζια ήταν συνήθως μακριά και ορθογώνια, φτιαγμένα από ξύλο και στηρίζονταν σε τρίποντα ή πόδια. Το κυρίως τραπέζι στη μεγάλη αίθουσα χρησιμοποιήθηκε για κοινόχρηστο φαγητό, με ατομικά πιάτα, φλιτζάνια και σκεύη.
3. Καρέκλες:Οι καρέκλες προορίζονταν κυρίως για τον άρχοντα και την κυρία του κάστρου και άλλα υψηλόβαθμα άτομα. Συχνά κατασκευάζονταν από ξύλο με δερμάτινη ή υφασμάτινη επένδυση. Οι απλοί πάγκοι ήταν πιο συνηθισμένοι για άλλους ανθρώπους.
4. Σεντούκια:Τα σεντούκια ήταν ευέλικτα αποθηκευτικά αντικείμενα που χρησιμοποιούνταν για την αποθήκευση ρούχων, κλινοσκεπασμάτων, τιμαλφών και άλλων ειδών οικιακής χρήσης. Συνήθως κατασκευάζονταν από ξύλο και ενισχύονταν με μεταλλικούς μεντεσέδες και κλειδαριές.
5. Ντουλάπια:Τα ντουλάπια ήταν επιτοίχιες ή ανεξάρτητες μονάδες αποθήκευσης με ράφια ή διαμερίσματα. Χρησιμοποιούνταν για την αποθήκευση τροφίμων, σκευών και άλλων ειδών οικιακής χρήσης.
6. Θρανία:Τα θρανία χρησιμοποιούνταν για γραφή, ανάγνωση ή χειροτεχνία. Συχνά ήταν εξοπλισμένα με συρτάρια ή θήκες για την αποθήκευση των προμηθειών.
7. Οθόνες:Οι οθόνες χρησιμοποιήθηκαν για τη διαίρεση ή την αποκοπή περιοχών του κάστρου, παρέχοντας ιδιωτικότητα και καταφύγιο από ρεύματα. Κατασκευάζονταν συνήθως από ξύλο ή ύφασμα.
Είναι σημαντικό να σημειωθεί ότι τα έπιπλα στα νορμανδικά κάστρα ήταν σχετικά αραιά σε σύγκριση με τις μεταγενέστερες μεσαιωνικές περιόδους, καθώς η εστίαση ήταν στην πρακτικότητα και την αναγκαιότητα σε ένα στρατιωτικό πλαίσιο.
