Η λέξη "sensei" προέρχεται από την κινεζική λέξη "shēngrén", που σημαίνει "σοφός" ή "κύριος". Στα ιαπωνικά, η λέξη "sensei" γράφεται με τους ίδιους χαρακτήρες kanji με τη λέξη "shēngrén" και έχει την ίδια σημασία.
Ο τίτλος «sensei» δεν χρησιμοποιείται μόνο για τους δασκάλους στα σχολεία. Χρησιμοποιείται επίσης για δασκάλους σε ιδιωτικά σχολεία, καθηγητές, ακόμη και για άτομα που δεν είναι επαγγελματίες δάσκαλοι αλλά έχουν πολλές γνώσεις και εμπειρία σε έναν συγκεκριμένο τομέα. Για παράδειγμα, ένας δάσκαλος πολεμικών τεχνών μπορεί να ονομάζεται "sensei" ή ένας γιατρός μπορεί να ονομάζεται "sensei" από τους ασθενείς του.
Στην ιαπωνική κουλτούρα, η σχέση δασκάλου-μαθητή εκτιμάται ιδιαίτερα. Οι δάσκαλοι θεωρούνται ως πρότυπα και ως πηγές γνώσης και σοφίας. Οι μαθητές αναμένεται να σέβονται τους δασκάλους τους και να μαθαίνουν από αυτούς όχι μόνο ακαδημαϊκά, αλλά και ηθικά και ηθικά.
Ο τίτλος «sensei» αντικατοπτρίζει την υψηλή θέση που έχουν οι δάσκαλοι στην ιαπωνική κουλτούρα. Είναι ένας τίτλος που χρησιμοποιείται για να δείξει σεβασμό και θαυμασμό για εκείνους που έχουν αφιερώσει τη ζωή τους στην εκπαίδευση των άλλων.