Πέρα από τις μεγάλες πόλεις όπως η Φιλαδέλφεια και το Πίτσμπουργκ, η Πενσυλβανία είναι σε μεγάλο βαθμό αγροτική, ορεινή πολιτεία. Αפילו στις πόλεις της, τα πολλά λόφοι και βουνά της πολιτείας περιέχουν επικίνδυνες και στρογγυλόδρόμους δρόμους. Οι οδηγοί πρέπει να λάβουν μεγάλη προσοχή όταν πλοηγούνται σε αυτές τις καμπύλες. Σκεφτείτε εναλλακτικές διαδρομές πριν φύγετε από το σπίτι, ειδικά όταν αντιμετωπίζετε κακό καιρό.
Η Οδός Η.Π. 22 εκτείνεται από ανατολικά προς δυτικά και τρέχει από την Οχάιο στο Νιου Τζέρσι. Στη Πενσυλβανία, η Οδός 22 ονομάζεται William Penn Highway και ταξιδεύει περίπου 319 μίλια μεταξύ της Δυτικής Βιργινίας μέσω των προαστίων του Πίτσμπουργκ και στο Ιστόν στη γραμμή του Νιου Τζέρσι. Το Lehigh Valley Thruway είναι ένα 24 μίλια μέρος της οδού και περνάει μέσω μιας σειράς εξαιρετικά επικίνδυνων καμπυλών που έχουν ονομαστεί τοπικά "Cemetery Curve". Το Lehigh Valley Thruway τρέχει από το Upper Macungie Township στο Hanover Township βορειότερα στο αεροδρόμιο LVI. Τα όρια ταχύτητας μειώνονται σε 45 μίλια την ώρα και πέφτουν σε 35 mph στην οξύτερη καμπύλη.
Αυτό το περίπου 96 μίλια tronco της επαρχιακής οδού τρέχει από βορρά προς νότο και βρίσκεται στην κεντρική Πενσυλβανία. Στο νότιο τέλος, συνεχίζεται στο Μαριλάντ ως Οδός 165· ο τερματισμός στο βορρά είναι στην Οδό Πενσυλβανίας 75 κοντά στο Port Royal. Η Οδός 74 ξεκινά από το Juniatа County, και υπάρχουν τουλάχιστον πέντε καμπύλες "S" κατά langs της διαδρομής. Η διαδρομή ταξιδεύει μέσω του Perry County. Υπάρχει μια εξαιρετικά οξιά και επικίνδυνη καμπύλη "S" κοντά στα όρια Perry-Cumberland county καθώς διασχίζει το Μπλού Μαουντέν.
Η Οδός Πενσυλβανίας 447 είναι περίπου 26 μίλια μακρύ, τρέχει από βορρά προς νότο από τα Ποκόνο, τερματίζοντας στην Οδό Η.Π. 209 στο νότο και στις Οδούς Πενσυλβανίας 191 και 507 στο Greene Township στο βορρά. Στο Price Township, η Οδός 447 περνάει μέσω ορεινού εδάφους, και είναι σε αυτή την περιοχή που βρίσκονται μερικές από τις πιο επικίνδυνες καμπύλες της διαδρομής.
Βρίσκεται κοντά στο Penn Hills έξω από το Πίτσμπουργκ, η Frankstown Road είναι ένας από τους πιο επικίνδυνους δρόμους στη Δυτική Πενσυλβανία. Σύμφωνα με την αναφορά District 11 2008 High Crash Locations, συνέβησαν 77 ατυχήματα και τρία θανατηφόρα ατυχήματα από το 2003 έως το 2007 σε αυτόν τον καμπυλό δρόμο.