Τα κάστρα Motte-and-Bailey ήταν η παλαιότερη μορφή κάστρων που χτίστηκαν στην Ευρώπη και χρησιμοποιήθηκαν από τον 10ο έως τον 13ο αιώνα. Αποτελούνταν από ένα υπερυψωμένο ανάχωμα (το μοτίβο) που περιβάλλεται από μια τάφρο και μια ξύλινη περίφραξη. Πάνω από το μοττέ ήταν ένας ξύλινος πύργος (το φυλάκιο). Το Bailey ήταν μια αυλή που περιβαλλόταν επίσης από ένα χαντάκι και ένα παλάτι. Το bailey χρησιμοποιήθηκε για την αποθήκευση τροφίμων και προμηθειών, και παρείχε επίσης ένα μέρος για να ζήσουν ο λόρδος και οι άνδρες του.
Κάστρα δαχτυλιδιών
Τα δακτυλιοειδή κάστρα ήταν μεταγενέστερη ανάπτυξη από τα κάστρα μοτ και μπέιλι και χρησιμοποιήθηκαν από τον 12ο έως τον 14ο αιώνα. Τα δακτυλιοειδή κάστρα αποτελούνταν από ένα κυκλικό ή οβάλ περίβολο που περιβάλλεται από μια τάφρο και μια όχθη χώματος. Το περίβλημα συνήθως χωριζόταν σε δύο μέρη:ένα εσωτερικό bailey και ένα εξωτερικό bailey. Το εσωτερικό bailey χρησιμοποιήθηκε για τους ίδιους σκοπούς με το motte σε ένα κάστρο motte-and-bailey, και το εξωτερικό bailey χρησιμοποιήθηκε για την αποθήκευση τροφίμων και προμηθειών.
Πέτρινα κάστρα
Τα πέτρινα κάστρα ήταν ο πιο προηγμένος τύπος κάστρων και χρησιμοποιήθηκαν από τον 13ο έως τον 16ο αιώνα. Τα πέτρινα κάστρα ήταν φτιαγμένα από πέτρα και ήταν πολύ πιο δύσκολο να επιτεθούν από τα κάστρα μοτ και μπέιλι ή τα δακτυλιοειδή κάστρα. Τα πέτρινα κάστρα είχαν επίσης μια σειρά από πλεονεκτήματα σε σχέση με παλαιότερους τύπους κάστρων, όπως καλύτερες συνθήκες διαβίωσης και περισσότερος χώρος αποθήκευσης.
