Η ιστορία της Μαδράς εκτείνεται πάνω από χίλια χρόνια από τις αρχές της ως ομάδα χωριών που ασχολούνταν με ψαρέμα και υφαντική βαμβακεράς. Οι τόπιοι εμπορεύονταν επίσης μπαχαρικά με περιοχές τόσο μακριά όσο η Ρώμη, η Βαβυλωνία και η Κίνα. Αρχικά γνωστή ως Μαδράσπατναμ, το επίσημο όνομά της άλλαξε το 1997 σε Τσένναϊ. Η Τσένναϊ είναι η πρωτεύουσα της πολιτείας Ταμίλ Νάντου, που βρίσκεται στη νότια Ινδία. Βρίσκεται στην Ακτή Κορομανδέλ του Κόλπου του Βεγγάλης.
Η πόλη της Μαδράς/Τσένναϊ είναι σχετικά νέα καθώς ιδρύθηκε αρχικά από τους Βρετανούς. Ωστόσο, τα περιβάλλοντα χωριά και χωριά έχουν ιστορίες που χρονολογούνται χιλιετηρίδες. Για παράδειγμα, η πόλη της Μυλαπόρ που βρίσκεται λίγα μίλια νότια της Μαδράς έχει τον αρχαίο Ναό Καπαλισβαρά και το προάστιο Τριπλικάν κοντά στο Φορτ ΣενΤ Τζωρζ έχει τον ιστορικό Ναό Παρθασαράθι.
Οι Πορτογάλοι ήταν οι πρώτοι Ευρωπαίοι που έφτασαν στη Μαδράς, με την καύσιμη επιθυμία να μετατρέψουν τους τόπιους στο Χριστιανισμό. Αποδείξεις αυτού περιλαμβάνουν την Καπέλα του Ευλογημένου Πράγματος, η οποία χτίστηκε πάνω από ένα σπηλιάκι που λέγεται Μικρό Βουνό, όπου η παράδοση θέλει ότι ο Άγιος Θωμάς ο Απόστολος έμεινε περίπου το 70 μ.Χ. Περίπου δύο μίλια μακριά στέκεται η Εκκλησία της Παναγίας της Προσδοκίας, χτισμένη επίσης από τους Πορτογάλους τον 16ο αιώνα. Η εκκλησία περιέχει το «αιμορραγούν Σταυρό» που πολλοί Καθολικοί πιστεύουν ότι έβγαλαι αίμα μεταξύ 1558 και 1704.
Το 1639 ο Φρανσίσκοντ Ντεϊ και ο Ανδρέας Κόγκαν της Βρετανικής Ανατολικής Ινδικής Εταιρείας ίδρυσαν ένα φρούριο, εργοστάσιο και εμπορικό σταθμό στη Μαδράς. Το απόκλιμα ολοκληρώθηκε το 1640 και έγινε γνωστό ως Φορτ ΣενΤ Τζωρζ. Εκτός του φρουρίου ήταν η Τζωρζ Τάουν. Μεταξύ 1668 και 1749, η Ανατολική Ινδική Εταιρεία επέκτεινε την εξουσία της και βοήθησε να μετατρέψει τη Μαδράς σε ένα σημαντικό εμπορικό κέντρο. Ο Βασιλιάς Τζέιμς Β' χάρισε στην Τζωρζ Τάουν δημαρχιακό χάρτη το 1688, κάνοντας τη Μαδράς την παλαιότερη δήμο στην Ινδία.
Στη μέση του 18ου αιώνα, οι Γάλλοι προκάλεσαν την κυριαρχία των Βρετανών στην Ινδία με αποτέλεσμα τους Καρνατικούς Πολέμους. Στον πρώτο Καρνατικό Πολέμο, οι Γάλλοι κατέλαβαν τη Μαδράς, αλλά την επέστρεψαν στους Βρετανούς υπό ειρηνική संधι. Υπήρξαν δύο ακόμα Καρνατικοί Πόλεμοι, και οι δύο με νίκη των Βρετανών.
Η Τσένναϊ είναι η τέταρτη μεγαλύτερη πόλη στην Ινδία. Μετά τη Μουμπάι, έχει τη μεγαλύτερη βιομηχανία κινηματογράφου στην Ινδία και είναι η κύρια πηγή ταινιών στα Ταμίλ. Οι στούντια βρίσκονται σε μια περιοχή της Τσένναϊ που λέγεται Κοδαμπάκκαμ, ומכאן το συνώνυμο Κόλυγουντ. Η Τσένναϊ στεγάζει επίσης το Πανεπιστήμιο της Μαδράς, ένα από τα παλαιότερα πανεπιστήμια στην Ινδία ιδρυμένο το 1857 και προτυπωμένο μετά το Πανεπιστήμιο του Λονδίνου.
