Το 1997, η πρόοδος της Ρουμανίας προς την ένταξη στο ΝΑΤΟ τονίστηκε στη «Διακήρυξη της Συνόδου Κορυφής της Μαδρίτης», η οποία ανέφερε ότι η Ρουμανία ήταν μεταξύ των χωρών που «φιλοδοξούν να γίνουν μέλη» και είχαν σημειώσει «σημαντική πρόοδο» στις προετοιμασίες τους. Το 2002, η Ρουμανία έλαβε επίσημη πρόσκληση για ένταξη στο ΝΑΤΟ στη Σύνοδο Κορυφής της Πράγας.
Μετά την πρόσκληση, η Ρουμανία συνέχισε τις προετοιμασίες της, εφαρμόζοντας πολιτικές, οικονομικές και στρατιωτικές μεταρρυθμίσεις για να ανταποκριθεί στα πρότυπα του ΝΑΤΟ. Αυτές οι προσπάθειες περιελάμβαναν την αναδιάρθρωση των ρουμανικών ενόπλων δυνάμεων, τη θέσπιση νέας νομοθεσίας για την άμυνα και την ασφάλεια και την ενίσχυση των δημοκρατικών θεσμών.
Στις 29 Μαρτίου 2004, η Ρουμανία, μαζί με τη Βουλγαρία, την Εσθονία, τη Λετονία, τη Λιθουανία, τη Σλοβακία και τη Σλοβενία, έγιναν επίσημα μέλη του ΝΑΤΟ σε μια τελετή στην Ουάσιγκτον, D.C. Η ένταξη σηματοδότησε ένα σημαντικό ορόσημο στην εξωτερική πολιτική και πολιτική ασφάλειας της Ρουμανίας και τη δέσμευσή της στη συλλογική άμυνα και τη διατλαντική συνεργασία.
Συμπερασματικά, ενώ η Ρουμανία χρειάστηκε αρκετά χρόνια για να ολοκληρώσει τη διαδικασία ένταξης και να γίνει πλήρες μέλος του ΝΑΤΟ, οι προετοιμασίες και οι μεταρρυθμίσεις που αναλήφθηκαν εκείνη την περίοδο είχαν στόχο να διασφαλίσουν την ετοιμότητα και τη συμβατότητα της χώρας με τα πρότυπα και τους στόχους της Συμμαχίας.
