- Η Sonora βρίσκεται στο βορειοδυτικό Μεξικό, στα βόρεια συνορεύει με την πολιτεία της Αριζόνα των ΗΠΑ.
- Βρίσκεται στον Κόλπο της Καλιφόρνια και μοιράζεται μια ακτογραμμή με τις πολιτείες Baja California και Sinaloa.
- Στα ανατολικά της, η Σονόρα συνορεύει με την πολιτεία Τσιουάουα.
