Για σχεδόν 2.000 χρόνια, οι άνθρωποι διαβαίνουν την Τάμηση σε γέφυρες. Στις αρχές του 21ου αιώνα, υπήρχαν άνω των 30 γεφύρων στην Τάμηση, σιδηροδρομικές γέφυρες, πεζογεφύρες και, φυσικά, ασφαλτιστές γέφυρες για χρήση από όλους τους τύπους μηχανοκίνητων οχημάτων οδού.
Η μεσαιωνική γέφυρα Λονδίνου (1209 - 1831) δεν ήταν η πρώτη γέφυρα χτισμένη σε αυτή την τοποθεσία. Προηγούμενες γέφυρες είχαν χτιστεί από τους Ρωμαίους, τους Σαξόνες, και τους Νορμάννους. Όταν χτίστηκε η γέφυρα, ο Βασιλιάς John επέτρεψε να χτιστούν σπίτια και καταστήματα πάνω της. Αυτό καταλάβαινε άνω του μισού του πλάτους της γέφυρας και προκαλούσε πολλά προβλήματα για ανθρώπους που προσπάθησαν να τη διαβούν. Αυτά τα κτίρια κατεδάφισταν στη μέση του 18ου αιώνα.
Η γέφυρα Λονδίνου 19ου αιώνα (1831 - 1971) σχεδιάστηκε από τον John Rennie. Το 1971, πωλήθηκε σε έναν αμερικανικό επενδυτή με όνομα Robert McCulloch. Οι πέτρες της γέφυρας χρησιμοποιήθηκαν ως επίχρισμα σε μια χαλυβδή γέφυρα η οποία συνδέει ένα κανάλι που οδηγεί μακριά από τη Λίμνη Havasu στην Αριζόνα, ΗΠΑ.
Η σύγχρονη γέφυρα Λονδίνου (1973 - παρόν) σχεδιάστηκε έτσι ώστε να διαρκέσει. Η τρέχουσα γέφυρα είναι σχετικά απλή σε σύγκριση με τις άλλες γέφυρες πάνω στην Τάμηση και είναι χτισμένη από χάλυβα και προ-τεταμένο σκυρόδεμα προκειμένου να βελτιώσει τη διαβασιμότητά της.
Η Millennium Bridge (2000 - παρόν) είναι μια γέφυρα μόνο για πεζούς. Γύρισε διεθνώς διάσημη όταν οι πεζοί που τη διαβαίνουν παρατήρησαν ότι «τρεμεί». Το τρέμουλο διορθώθηκε το 2002.
Η Tower Bridge (1894 - παρόν) είναι σίγουρα η πιο φωτογραφημένη γέφυρα του Λονδίνου. Μπορεί να είναι ακόμα η πιο φωτογραφημένη γέφυρα στον κόσμο. Οι εξωτερικές άκρες είναι μια γέφυρα ανάρτησης, αλλά το κέντρο είναι μια γέφυρα bascule. Οι γέφυρες bascule ανοίγουν στο κέντρο για να επιτρέψουν στα πλοία να περάσουν. Τα ανεψωμένα μέρη στο κέντρο είναι πεζοδρομίες.
Η Westminster Bridge (1862 - παρόν) είναι η γέφυρα πιο κοντά στα Δικαστήρια, και είναι ένα δημοφιλές μέρος από το οποίο να φωτογραφηθούν τα Δικαστήρια. Επειδή είναι στην ίδια άκρη των Δικαστηρίων όσο η Βουλή των Κοινών, είναι βαμμένη πράσινη για να ταιριάζει στα καρέκλες εκείνης της Βουλής. Η τρέχουσα Westminster Bridge είναι η δεύτερη γέφυρα σε εκείνο το σημείο (η πρώτη άνοιξε το 1750).
