Αν και οι σιδηροδρομικές γραμμές και γεφύρες σιδηροδρόμου υπήρχαν πριν την εύρεση της ατμιαίας λокомοτίβας, η ανακάλυψη της ικανότητας να εκμεταλλευτεί την πίεση του νερού είναι το γεγονός που πραγματικά έκανε τους σιδηρόδρόμους ένα από τα μεγάλα σύγχρονα θαύματα. Από την ατμιαία λокомοτίβα, πολλοί άλλοι τύποι τρένων σιδηροδρόμου έχουν τεθεί σε χρήση, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που είναι ηλεκτρικά και βενζίνη κινούμενα. Οι γεφύρες σιδηροδρόμου αποτελούν ένα από τα μεγαλύτερα φέτυα της μηχανικής, συνδέοντας τεράστιες αποστάσεις πέρα από χάσματα, ανώμαλο έδαφος και υδάτινα σώματα.
Οι γεφύρες τρούσσας είναι οι παλιότερες σύγχρονες γεφύρες και τα ευθεία στοιχεία των οποίων αποτελούνται ποτέ χτιζόταν από ξύλο, αλλά τώρα συνήθως χτίζονται με χάλυβα. Μια γέφυρα τρούσσας αποτελείται από μια σειρά τριγωνοειδών δοκών για διανομή και ισορροπία βάρους. Αυτό το μοναδικό στυλ της γέφυρας τρούσσας σημαίνει ότι μπορεί να ενσωματωθεί σε άλλους τύπους γεφυρών, όπως δόκος, αγκυλώσεις και cable-stayed. Οι γεφύρες τρούσσας έχουν πολλά πλεονεκτήματα, συμπεριλαμβανομένης της ικανότητας να αντέχουν βαρέα φορτία και να ξεπερνούν μεγάλες αποστάσεις. Είναι σχετικά εύκολο να χτιστούν σε χαμηλό κόστος σε σύγκριση με άλλους τύπους γεφυρών. Μια από τις πιο διάσημες ιστορικές σιδηροδρομικές γεφύρες τρούσσας είναι η Lockport Railroad Bridge, η οποία διασχίζει το Erie Canal στο Lockport, New York.
Μια γέφυρα αγκύλωσης έχει δύο πύργους με καλώδια που κρατούν το δαπέδο της γέφυρας και καλώδια αγκύλωσης που υποστηρίζουν το βάρος από κάτω. Οι γεφύρες αγκύλωσης είναι γενικά οι μεγαλύτερες, ακριβότερες και πιο εντυπωσιακές γεφύρες στον κόσμο. Η Niagara Falls Suspension Bridge, η οποία ολοκληρώθηκε το 1869, ήταν η πρώτη λειτουργική σιδηροδρομική γέφυρα αγκύλωσης στον κόσμο και συνδέθηκε τα Niagara Falls, Ontario, με τα Niagara Falls, New York. Πολλές σιδηροδρομικές γεφύρες αγκύλωσης ακολούθησαν, συμπεριλαμβανομένης της γέφυρας Manhattan, η οποία μεταφέρει τρένα μετρό της Νέας Υόρκης μεταξύ Manhattan και Brooklyn.
Μια γέφυρα cable-stayed έχει μερικούς στήλες, συχνά αναφερόμενους ως «πύργους», με καλώδια που υποστηρίζουν το δαπέδο της γέφυρας. Οι δύο κύριοι τύποι γεφυρών cable-stayed είναι το harp design και το fan design. Το harp design χαρακτηρίζει καλώδια που είναι παράλληλα ενώ το fan design χαρακτηρίζει καλώδια που είναι συνδεδεμένα στους πύργους. Αν και οι γεφύρες cable-stayed και suspension bridges μπορεί να φαίνονται ίδια, στην πραγματικότητα λειτουργούν με εντελώς διαφορετικούς τρόπους. Αυτό οφείλοται μερικώς στο ότι τα καλώδια είναι συνδεδεμένα στους πύργους διαφορετικά. Οι γεφύρες cable-stayed μπορούν επίσης να χτιστούν με περισσότερους από δύο πύργους, σε αντίθεση με τις γεφύρες αγκύλωσης. Πάνω από 10 τρένα την ημέρα ταξιδεύουν σε γέφυρα cable-stayed διαβαίνοντας τον Παναμαϊκό Κανάλι.
