Γνωστή ως το Κενό Τετράγωνο στη Χερσόνησο της Αραβίας, η Αραβική Έρημος είναι τεράστια θάλασσα άμμου που καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της χερσονήσου και εκτείνεται στα κράτη του Περσικού Κόλπου. Καλύπτοντας περιοχή περίπου 900.000 τετραγωνικών μιλίων, η έρημος διασχίζει τα σύνορα οκτώ χωρών. Χαρακτηρίζεται από έναν αριθμό ευκαιριών για περιπετειώδεις ταξιδιώτες να εξερευνήσουν μια από τις μεγαλύτερες έρημους του κόσμου και τις πιο απομακρυσμένες περιοχές, αν και η πρόσβαση στην μεγαλοπρεπή έρημο σε ορισμένες χώρες είναι περιορισμένη.
Η Αραβική Έρημος καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της νότιας Ιορδανίας, γνωστής επίσης ως Wadi Araba και Νότια Έρημος. Η έρημος χαρακτηρίζεται από αμμώδεις λόφους, οάσεις και φθαρμένα απαλωτίσματα, και είναι το σπίτι των Bedouin. Οι επισκέπτες μπορούν να διασχίσουν την περιοχή Wadi Rum Protected Area με κάμηλα, επισκεπτόμενοι τόπους των Seven Pillars of Wisdom του T.E. Lawrence, ή να εξερευνήσουν το Wadi Rum με εξάρτηση τεσσάρων τροχών με ντόπιους οδηγούς Bedouin και να κατασκηνώσουν σε κατασκήνωση στη Diseh.
Το κύριο οικολογικό χαρακτηριστικό της Νότιας Ιράκ είναι η Αραβική Έρημος. Η νότια έρημος του Ιράκ είναι γνωστή ως Al-Hajarah στη δύση της τεράστιας περιοχής και Al-Dibdibah στο ανατολή. Το Al-Hajarah είναι βραχώδης έρημος με wadis, κατηφόρους και κατακλίσεις, ενώ το Al-Dibdibah είναι αμμώδης έρημος με χορτοειδή βλάστηση. Τα υψόμετρα κυμαίνονται μεταξύ μέσων όρων 90 και 365 μέτρων, με την υψηλότερη κορυφή να είναι το βουνό Unayzah υψόμετρου 950 μέτρων, κοντά στα σύνορα του Ιράκ με την Ιορδανία και την Σαουδική Αραβία.
Το κύριο γεωλογικό χαρακτηριστικό του Κουβέιτ είναι η Αραβική Έρημος, η οποία καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος της χώρας. Βρίσκεται στον Περσικό Κόλπο μεταξύ Ιράκ και Σαουδικής Αραβίας, η χώρα είναι σε μεγάλο βαθμό πόλη-κράτος με τις περισσότερες δραστηριότητες κεντρισμένες στην πρωτεύουσα. Με εξαίρεση τους βράχους της ερημίας Kazamah, το μεγαλύτερο μέρος του Κουβέιτ χαρακτηρίζεται από ακατοίκητα ερημικά πεδία και οάσεις.
Το Ομάν φιλοξενεί την χαμένη πόλη Ubar που αναφέρεται στη Βίβλο, Κοράνι και "Αραβικές Νύχτες". Μερικά από τα ψηλότερα υψόμετρα της Αραβικής Έρημου βρίσκονται στο νοτιοδυτικό της τη χώρα, συμπεριλαμβανομένου του βουνού Al-Sham υψόμετρου 2.580 μέτρων, και στο πλάτω Yemen, το οποίο χαρακτηρίζει υψόμετρα άνω των 2.130 μέτρων. Στην περιοχή Sharqiya του Ομάν είναι οι Wahiba Sands, οι οποίες μπορούν να εξερευνηθούν με οχήματα 4x4 με τουριστικούς οργανισμούς από το Muscat, την πρωτεύουσα του Ομάν. Οι επισκέπτες στα Wahiba μπορούν να βιώσουν την παραδοσιακή ζωή Bedouin και να μείνουν σε ερημική κατασκήνωση.
Η Αραβική Έρημος καλύπτει το μεγαλύτερο μέρος του Κατάρ, που βρίσκεται σε μια μικρή χερσόνησο περικυκλωμένη από τον Περσικό Κόλπο. Ένα από τα highlights της έρημου στη χώρα είναι το Biz Zekreet, ένας ασβεστόλιθος απαλωτίσματος στην Αραβική Έρημο περικυκλωμένος από παραλίες. Λίγοι επισκέπτες σε αυτές τις παραλίες σημαίνει ότι οι ταξιδιώτες μπορούν να απολαύσουν ήσυχα τα ρηχά νερά του Κόλπου. Οι ταξιδιώτες μπορούν να κατασκηνώσουν στην παραλία ή κοντά στον απαλωτίσμα κάτω από δέντρα ακακίας. Οι επισκέπτες μπορούν επίσης να δουν αγώνες καμήλων στο Al-Shananiya δυτικά της Doha, πρωτεύουσας του Κατάρ, από Οκτώβριο έως Μάιο.
Πέρα από το να είναι γνωστή ως το Κενό Τετράγωνο, η Αραβική Έρημος αναφέρεται ως Rub al-Khali ή η Στέγη της Σιωπής στην Σαουδική Αραβία. Απαιτείται άδεια από το Υπουργείο Εσωτερικών για να εξερευνηθεί η έρημος με οχήματα off-road, ή μπορούν να οργανωθούν εξουσιοδοτημένες τουρ από τη Τζέντα. Οι επισκέπτες μπορούν να δουν τους υψωμένους λόφους της έρημου χωρίς άδεια οδηγώντας μεταξύ Najran και Sulayyil, αλλά τακτικές περιπολίες αποτρέπουν τους επισκέπτες από να μπαίνουν κρυφά στην έρημο. Οι επισκέπτες με οχήματα 4x4 μπορούν επίσης να δουν λόφους μήκους διακόσιων χιλιομέτρων στην περιοχή 'Urq Bani Ma'arid Protected Area.
Παρά τη θέση της στην Αραβική Έρημο, τα Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα (UAE) έχουν χτίσει σύγχρονες πόλεις όπως το Ντουμπάι και το Αμπου Ντάμπι, χάρη στην εισαγωγή κλιματισμού, εγκαταστάσεων αλυσίδας και σύγχρονης μεταφοράς. Οι επισκέπτες στα UAE μπορούν να απολαύσουν σαφάρι έρημου, και να κάνουν πεζοπορία και κατασκήνωση στα βουνά Hajar, την ψηλότερη ορεινή κατηφόρα στην ανατολική Αραβική Χερσόνησο. Παρά το να βρίσκονται στην Αραβική Έρημο, η μεγαλύτερη πόλη της χώρας, το Ντουμπάι, χαρακτηρίζεται επίσης από όμορφη ακτογραμμή και παραλίες.
Το Υέμεν βρίσκεται στην νοτιοδυτική γωνία της Αραβικής Έρημου. Το μεγαλύτερο μέρος του εσωτερικού της χώρας και τα σύνορά της με την Σαουδική Αραβία και το Ομάν καταλαμβάνονται από την έρημο. Το Υέμεν φιλοξενεί το βουνό Al-Nabi Shu'ayab, το ψηλότερο σημείο στην Αραβική Έρημο, στα 3.760 μέτρα. Ταξίδι στο Υέμεν, ειδικά το εσωτερικό του, μπορεί να είναι δύσκολο δεδομένου πολιτικής αστάθειας, σύμφωνα με το Τμήμα Πολιτικών Υποθέσεων των ΗΠΑ. Η εξερεύνηση πολλών μέρων της Αραβικής Έρημου απαιτεί επίσης οδηγό Bedouin.