Η Αραβική Χερσόνησος αποτελείται από τις μεσογειακές χώρες Ομάν, Υεμένη, Ηνωμένα Αραβικά Εμιράτα, Κουβέιτ, νοτιοανατολικό Ιράκ και τη μεγαλύτερη από όλες, Σαουδική Αραβία. Η Αραβική Χερσόνησος έχει τεράστιες έκτασεις ερήμων· ωστόσο, δεν είναι απλώς μία εκτεταμένη έρημος. Είναι ένας συνδυασμός διαφόρων ερήμων σε διάφορες περιοχές που σχηματίζουν μια ερημική περιοχή που καλείται Αραβική Έρημος.
Το Rub al Khali είναι η μεγαλύτερη έρημος της Αραβικής Χερσονήσου και μια από τις μεγαλύτερες συνεχείς αμμώδεις ερήμους στον κόσμο. Εκτείνεται σε μέρη της Ομάν, ΗΑΕ, Υεμένης και Σαουδικής Αραβίας. Η έρημος καλύπτει περιοχή μεγαλύτερη από ολόκληρη τη Γαλλία. Σύμφωνα με τη NASA, το πρώτο ταξίδι Δυτικών μέσω του Rub al Khali δεν έγινε μέχρι το 1932.
Η έρημος An Nafud είναι η βορειοτέρα έρημος της Αραβικής Χερσονήσου. Καλύπτει περισσότερους από 65.000 τετραγωνικά χιλιόμετρα και χαρακτηρίζεται από κόκκινη, πηλική άμμο. Βρίσκεται σε υψόμετρο 900 μέτρων. Ιστορικά, η έρημος ήταν εμπόδιο ταξιδιωτών, και οι συχνές αμμωδεις καταιγίδες έχουν διαμορφώσει τεράστιους λόφους. Οι βάλτοι Αλ-Γιαουφ και Χάιλ βρίσκονται μέσα στην έρημο An Nafud. Η περιοχή An Nafud δεν είναι τόσο καύσωνας όσο το Rub al Khali, το οποίο καταγράφει τις υψηλότερες θερμοκρασίες στον κόσμο.
Η έρημος Ad-Dahna γεφυρώνει το χάσμα μεταξύ των ερήμων An Nafud και Rub al Khali. Εκτείνεται περισσότερους από 1.300 χιλιόμετρα και έχει έκταση 62.000 τετραγωνικών χιλιομέτρων. Όπως η έρημος An Nafud, η άμμο είναι βαθιά κόκκινη. Η έρημος εκθέτει κάποιους από τους ψηλότερους αμμωδείς λόφους της Χερσονήσου. Οι λόφοι μπορούν να φτάσουν πέραν των 120 μέτρων.
Η Αραβική Έρημος είναι جامع όρος που περιγράφει σχεδόν 2/3 της Αραβικής Χερσονήσου. Περιλαμβάνει το Rub al Khali, An Nafud και Ad-Dahna. Ωστόσο, η Αραβική Έρημος εκτείνεται στη Ιορδανία, Κουβέιτ, ΗΑΕ, Σαουδική Αραβία και Καταρ. Θεωρείται ένα από τα πιο εχθρικά terreni στον πλανήτη με θερμοκρασίες που ξεπερνούν τα 49 βαθμούς Κελσίου.
