Η αυτοκαθόδευση (autorotation) επιτρέπει σε ελικόπτερα να κατεβαίνουν χωρίς δύναμη από τον κινητήρα. Όταν ο κινητήρας/μεταδότης αποτυγχάνει, ο ροτόρας κυρίως εξακολουθεί να παράγει ανύψωση μέσω της προώθησης. Απαιτείται εξειδικευμένη εκπαίδευση για να διαχειριστεί ο πιλότος το σύστημα ροτόρων σε έκτακτη αυτοκαθόδευση.
Η ανύψωση παράγεται από τον κύριο ροτόρα. Σε αποτυχία κινητήρα, ο πιλότος προσγειώνεται ασφαλώς διατηρώντας προώθηση (airspeed) μέσω collective και cyclic pitch. Η βέλτιστη ταχύτητα πρέπει να επιτευχθεί ΠΡΙΝ την προσπάθεια αυτοκαθόδου.
Η αυτοκαθόδευση δίνει έλεγχο της κατήφορας σε ζώνη έκτακτης προσγείωσης. Τα ελικόπτερα σχεδιάζονται για χειροκίνητη αυτοκαθόδευση. Ο πιλότος πρέπει να διαχειρίζεται την ταχύτητα μέσω του συστήματος ροτόρων, διατηρώντας τον ίδιο έλεγχο σαν με πλήρη δύναμη.
Η αυτοκαθόδευση προσομοιάζεται και πρέπει να ασκείται. Ο πιλότος μειώνει τη δύναμη του κινητήρα (προσομοίωση αποτυχίας) και ακολουθεί τη διαδικασία. Απαιτείται καλά εκπαιδευμένο εκπαιδευτικός. Η κατανόηση διαδικασιών είναι κρίσιμη πριν την εφαρμογή.
