Τα motorhomes διακρίνονται σε τρεις κατηγορίες (A, B, C) βάσει chassis, αλλά οι διαφορές δεν σταματούν εκεί. Η γνώση τους βοηθά στην αγορά.
Χτίσιμα σε chassis λεωφορείου. Τα μεγαλύτερα (έως 40 π., deluxe περισσότερο). Πλεον στέγαση (base για βαλίτσες), αλλά χαμηλότερη κατανάλωση. "Κινούμενα σπίτια": μπάνια, ξεχωριστά υπνοδωμάτια, μερικές φορές split-level. Τα εξαρτήματα ακριβότερα.
Χτίσιμα σε chassis βαν (camper vans). Τα μικρότερα (σπάνια >20 π.). Τα ελαφριότερα, πιο εύκολα στην οδήγηση, καλύτερη κατανάλωση. Δεν έχουν όλα μπάνιο· αν έχουν, σπάνια plumbed-in (port-a-potties).
Μέσο μέγεθος. Χαρακτηριστικό "cab-over" (υπερέκταση πάνω στην καμπίνα). Chassis φορτηγού — ευκολότερη επισκευή (βρείτε dealer για τη μηχανή). Διαθέσιμα 19-36 π.