Ο RV lifestyle αγκαλιάζεται από πολλούς που θεωρούν εαυτούς σύγχρονους τσιγγάνους, εξερευνητές ή απλώς ανεξάρτητους μη συνεισφέροντες. Μερικοί επιλέγουν να ζουν πλήρως στα rigs τους και δεν έχουν μόνιμη διεύθυνση. Λένε στα τέσσερα ή έξι ροδάκια τους "home sweet home". Η ιστορία του truck camper αφηγείται την ιστορία μιας από τις πιο ευέλικτες επιλογές RV. Σε πολλούς τρόπους, είναι το rig που ξεκίνησε τα πάντα.
Ένα truck camper είναι RV που μπαίνει στο πλάι ενός pickup truck και μπορεί να αφαιρεθεί ή να προσαρτηθείいつでも. Όταν δεν είναι προσαρτημένο, τα campers κρατιούνται από jacks, είτε χειροκίνητα είτε υδραυλικά. Για να προσαρτήσετε το camper, το pickup truck γυρίζει πίσω κάτω από το rig, και τα jacks κατεβαίνουν μέχρι το camper να καθίσει στο πλάι του τρ럭. Αυτό το είδος ευελιξίας σημαίνει ότι ο ιδιοκτήτης του τρ럭 μπορεί να χρησιμοποιήσει το όχημα του για άλλα πράγματα όταν το camper δεν είναι προσαρτημένο. Σημαίνει επίσης ότι μπορεί να τραβήξει ένα βότσαλο ή άλλο trailer παράλληλα με το camper του.
Το πρώτο "truck camper" που ξεχώρισε ήταν το "war truck" που χρησιμοποιήθηκε από τον Γενικό John J. Pershing στη διώξη του Poncho Villa στη Μεξική το 1916. Είχε κρεβάτια και εστία μαγειρέματος. Το chassis κόστισε $3,650, τεράστιο ποσό για την εποχή. Αργότερα αγοράστηκε από τον Henry B. Joy, έναν από τους επενδυτές της Packard Motor Car Company, για προσωπική χρήση ως camper. Το όχημα εκτίθεται τώρα στο Henry Ford Museum στο Dearborn, Michigan.
Ο Henry Ford, ιδρυτής της Ford Motor Company, μπήκε στο RV lifestyle το 1922. Συχνά ταξίδευε σε caravan με τέτοιους διάσημους όπως ο Thomas Edison και ο Πρόεδρος Warren G. Harding. Το Lincoln του 1922 είχε χώρους αποθήκευσης τροφίμων, μαγειρικών σκευών και καρεκλών καμπίνγκ. Αν και το πραγματικό "καμπίνγκ" γινόταν ακόμα σε τέντες, η ικανότητα να φέρεις φαγητό, νερό και να έχεις τα μέσα να μαγειρέψεις και να σερβίρεις γεύματα έδωσε περισσότερη ελευθερία κίνησης στα "safaris" που κάναν οι λάτρεις της φύσης. Το Lincoln 1922 εκτίθεται τώρα σε γκαράζ στο Fair Lane, την περιουσία του Ford στο Dearborn.
Τα πρώτα αληθινά pick up campers κατασκευάστηκαν το 1945 στο Torrance, California. Ο δημιουργός τους, Walter King (αποφυγών), ήταν ο αρχικός CEO της King Manufacturing, Inc. Θεωρείται ο πατέρας του pick-up camper. Αγαπούσε το κυνήγι και το ψάρεμα, και ο Walter King βρήκε την ιδέα καταδιώκοντας αυτά τα χόμπι. Κατανόησε επίσης ότι οι άνθρωποι ήθελαν τα αναψυχικά τους οχήματα να είναι άνετα και πρακτικά. Ο κύριος King ήταν ο πρώτος που χρησιμοποίησε πενταπόρινη μόνωση, τοιχογραφίες, Formica και mini-blinds. Αυτό έκανε αυτά τα "σπίτι μακριά από το σπίτι" campers και ελαφριά και ωραία στην όψη. Το ελαφρύτερο βάρος επίσης τα έκανε ευκολότερα να μεταφέρονται στο πλάι του τρ럭, επιτρέποντας καλύτερη ικανότητα φρέναρισμα και κατανάλωση. Αν και η King Manufacturing, Inc. εξελίχθηκε σε άλλους τύπους RV — όπως travel trailers και motor homes — το pick-up camper παραμένει ένα από τα πιο δημοφιλή προϊόντα της.
Τα pick-up campers γίνονταν σύντομα ο πιο δημοφιλής και οικονομικός τρόπος εξερεύνησης της χώρας. Τα σύγχρονα pick-up campers έρχονται σε όλα τα μεγέθη και σχήματα. Ορισμένα έχουν slides, αποθήκες που υδραυλικά εκτείνονται προς τα έξω όταν παρκάρουν προσθέτοντας εσωτερικό χώρο διαβίωσης. Πλήρεις ή queen κρεβάτια συνήθως βρίσκονται στην cab-over section. Τα pick-up campers τώρα έχουν όλες τις ανέσεις του σπιτιού: προσφέρουν κλιματισμό, microwave, δύο ή τρία φούρνα, ψυγεία, θέρμανση και μπάνια. Τα campers μπορούν να συνδεθούν σε RV park για ηλεκτρισμό και νερό. Μπορούν να λειτουργούν ακόμα και στη μέση του πουθενά χρησιμοποιώντας μπαταρία και προπάνε. Τα pick-up campers είναι ευέλικτα, αυτοτελή καψούλες ταξιδιών που επιτρέπουν σε οποιονδήποτε έχει την επιθυμία να εξερευνήσει τον ανοιχτό δρόμο με άνεση και ασφάλεια.