Alcázar (ισπανικά) προέρχεται από αραβικό al-qaṣr (الْقَصْر) — «το ανάκτορο» ή «το φρούριο», ίδιο από λατινικό castrum (φρούριο).
Στην Ισπανία, το alcázar υποδηλώνει βασιλικό ανάκτορο ή φραγμένο διαμέρισμα, συχνά ονομαζόμενο από την πόλη του:
Alcázares (ισπανικά) / alcazars (αγγλισμένο).
Η λέξη ανιχνεύει τα στρώματα της ιβηρικής ιστορίας: ρωμαϊκό φρούριο → ισλαμικό ακρόπολη → χριστιανικό βασιλικό ανάκτορο.