Η γνώση των συμβόλων χαρτών είναι απαραίτητη για την πλοήγηση στους επιθυμητούς προορισμούς και την αποκωδικοποίηση των σταθμών καθ' όλη τη διαδρομή. Οι χάρτες δρόμων και τοπογραφικοί ενσωματώνουν σύμβολα που βοηθούν τους ταξιδιώτες να γνωρίζουν πού βρίσκονται και τους τύπους ορόσημων, υπηρεσιών και χαρακτηριστικών γης κοντά.
Οι διασταυρώσεις αυτοκινητόδρόμων στους χάρτες δρόμων εμφανίζονται σε συνεχείς μπλε γραμμές με λευκά τετράγωνα κατά μήκος των διαδρομών που υποδεικνύουν τις έξοδους. Οι διαδρομές διασταυρώσεων επισημαίνονται περιοδικά με μια μπλε ασπίδα με κόκκινο στέφανο και λευκούς αριθμούς που δείχνουν τον αριθμό διαδρομής και την κατευθυντήρια διάκριση.
Στους χάρτες δρόμων, οι κύριοι αυτοκινητόδρομοι εμφανίζονται σε συνεχείς ροζ γραμμές. Ο αριθμός των διαδρομών μπορεί να βρεθεί με δείκτες νομαρχιακών, πολιτειών ή Η.Π.Α. αυτοκινητόδρόμων κατά μήκος των γραμμών. Παρόμοιες συνεχείς ροζ ή κόκκινες γραμμές υποδεικνύουν πρωτεύουσες αυτοκινητόδρόμους στους τοπογραφικούς χάρτες.
Έξω στον δρόμο, πρέπει να ξέρετε πώς να τις βρείτε. Οι περιοχές αναπαύσεως υποδεικνύονται στον ατλαντα με ένα μπλε εικονίδιο σχήματος καλύβας. Οι περιοχές αναπαύσεως χωρίς τουαλέτες έχουν ένα λευκό τετράγωνο στη μέση της μπλε καλύβας.
Οι διαλειμματικές περιοχές—που είναι ουσιαστικά περιοχές αναπαύσεως με τραπεζάκια πικνικ—υποδεικνύονται με πορτοκαλί εικονίδια τραπεζιών πικνικ στους χάρτες δρόμων. Παρόμοια εικονίδια στους τοπογραφικούς χάρτες δείχνουν περιοχές πικνικ κατά μήκος των μονοπατιών.
Στους τοπογραφικούς χάρτες, οι υποδιάδρομοι και επιδιάδρομοι υποδεικνύονται με μια ευθεία κόκκινη γραμμή που υποδεικνύει τον κύριο δρόμο που προβάλλεται συν δύοตั้งστα διασταυρούμενες γραμμές που υποδεικνύουν επιδιάδρομους και υποδιάδρομους. Οι διασταυρώσεις σιδηροδρόμων στους χάρτες δρόμων και τοπογραφικούς εμφανίζονται με μακρές μαύρες γραμμές μεตั้งστα διασταυρούμενες γραμμές που υποδεικνύουν σιδηροδρομικά ρυμουλκούμενα.
Οι τοπογραφικοί χάρτες υποδεικνύουν την αρχή των μονοπατιών, επίσης ονομαζόμενη trailheads, με ένα κόκκινο κουτί με στρογγυλεμένες άκρες. Μέσα στο κουτί βρίσκονται τα κεφαλαία γράμματα "TH"—στοιβαζμένα με το T στην κορυφή—και ένα κόκκινο βέλος καρρότ. Οι διαδρομές μονοπατιών επισημαίνονται με ανοιχτό γκρι διακεκομμένες γραμμές.
Οι τοπογραφικοί χάρτες δείχνουν υψόμετρο και κλίση με μια σειρά κυματιστών, περιττωμένων γραμμών που καλύπτουν ολόκληρο τον χάρτη. Στενά ομαδοποιημένα περιττωμένα δείχνουν πιο απότομες κλίσεις ή κλίνεις. Περισσότερο διακεκομμένα περιττωμένα δείχνουν επίπεδες ή σταδιακές επιφάνειες γης.