* Κάστρα Motte-and-Bailey:Ήταν ο παλαιότερος τύπος κάστρων, αποτελούμενος από έναν υπερυψωμένο ανάχωμα (motte) με έναν ξύλινο πύργο στην κορυφή, που περιβάλλεται από μια τάφρο και παλάτι (bailey).
* Δακτυλιοειδή κάστρα:Αυτά τα κάστρα ήταν παρόμοια με τα κάστρα μοτ και μπέιλι, αλλά το μοτίβο περιβαλλόταν από μια κυκλική τάφρο και μια όχθη αντί για ένα μπέιλι.
Υψηλά μεσαιωνικά κάστρα (12ος-13ος αι.)
* Πέτρινα κάστρα:Αυτά τα κάστρα είχαν ως κεντρική αμυντική δομή ένα ψηλό, κυκλικό ή τετράγωνο τετράγωνο, συνήθως από πέτρα.
* Ομόκεντρα κάστρα:Αυτά τα κάστρα είχαν πολλαπλούς δακτυλίους από τείχη και πύργους γύρω από ένα κεντρικό φυλάκιο.
* Κάστρα νερού:Αυτά τα κάστρα χτίστηκαν σε νησιά ή περιβάλλονταν από νερό για πρόσθετη άμυνα.
Υστερα μεσαιωνικά κάστρα (14ος-15ος αι.)
* Οχυρωμένα αρχοντικά:Αυτά τα κάστρα χτίστηκαν από πλούσιους γαιοκτήμονες και περιλάμβαναν πολυτελείς χώρους διαβίωσης καθώς και αμυντικά χαρακτηριστικά.
* Κάστρα πυρίτιδας:Αυτά τα κάστρα σχεδιάστηκαν για να αντέχουν στη νέα απειλή του πυροβολικού πυροβολικού. Είχαν παχύτερους τοίχους και χαμηλότερα προφίλ από παλαιότερα κάστρα.
