Η αγγλική λέξη «epic» προέρχεται από το Αρχαίο Ελληνικό epos (ἔπος), σημαίνοντας «λέξη», «ομιλία», «αφήγηση», ή «τραγούδι».
epos ήταν ένα μακρύ αφηγηματικό ποιήμα που αφηγείται τα κατορθώματα ηρώων ή μια ηρωική εποχή, συνήθως:
Ανατεθειμένα στον Όμηρο (8ος αι. π.Χ.), ήταν το πολιτισμικό θεμέλιο της ελληνικής παιδείας (εκπαίδευσης), διδάσκοντας αρετή (αριστεία), κλέος (δόξα), και την ανθρώπινη κατάσταση απέναντι στους θεούς και την μοίρα.
Σήμερα, το «epic» περιγράφει οποιοδήποτε μεγαλειώδες, εκτεταμένο αφηγηματικό—ταινία, μυθιστόρημα, ή ζωή—αλλά οι ρίζες του είναι στα τραγουδούμενα αφηγήματα της αρχαίας Ελλάδας.