Η Σαχάρα εκτείνεται 9,2 εκατ. τετρ. χλμ² σε 10+ βορειοαφρικανικές χώρες. Δεκάδες εκατομμύρια ζουν στα περιθώρια της· αμέτρητοι άλλοι έχουν επισκεφθεί ως έμποροι, μετανάστες, εξερευνητές, τουρίστες, ερευνητές και στρατιωτικό προσωπικό κατά χιλιετίες. Δεν υπάρχει ακριβής μέτρηση, αλλά η ανθρώπινη παρουσία είναι αρχαία, συνεχής και τεράστια.