Οι εσωτερικοί γυροσκόπιοι είναι ένα συστατικό που χρησιμοποιείται για ένα ευρύ φάσμα οργάνων και ηλεκτρονικών συσκευών. Χρησιμοποιούνται ακόμη και σε οχήματα όπως μοτοσικλέτα και Segways. Ο βασικός γυροσκόπιος περιλαμβάνει ένα τροχό που περιστρέφεται γρήγορα σε έναν άξονα. Αυτό ο περιστρεφόμενος τροχός είναι αυτό που κάνει τον γυροσκόπιο να λειτουργεί. Η κύρια λειτουργία ενός γυροσκοπίου είναι να παρέχει ισορροπία για ένα αντικείμενο ή όργανο. Μερικά όργανα που χρησιμοποιούν εσωτερικό γυροσκόπιο περιλαμβάνουν βوصλα, αυτοκίνητα, αεροσκάφη και υπολογιστικές συσκευές, μεταξύ άλλων.
Τα βασικά συστατικά γυροσκοπίου αποτελούνται από τουλάχιστον τρεις δακτυλίδια σε φθίνουσες μεγέθεις. Στο μέσο είναι ένας περιστρεφόμενος τροχός. Κάθε δακτύλιο περιστρέφεται σε διαφορετική κατεύθυνση, αλλά διατηρεί παράλληλη οριентация σε σχέση με το δακτύλιο που είναι μέσα σε αυτό. Τα δακτυλίδια ακολουθούν μια έννοια στη φυσική γνωστή ως διατήρηση γωνιακής ορμής. Αυτή η έννοια χρησιμοποιείται για μέτρηση και διατήρηση οριентации σε έναν αριθμό εφαρμογών. Συνήθως, ένα υπολογιστικό συστατικό θα μετράει τις οριентации των δακτυλιδίων και θα επικοινωνεί δεδομένα στη μηχανή για να ισορροπήσει σωστά τον εαυτό της.
Αν και οι γυροσκόπιοι χρησιμοποιούν τα ίδια βασικά συστατικά και μηχανισμούς, υπάρχουν πολλοί τύποι γυροσκοπίων που είναι συγκεκριμένοι για τις χρήσεις τους. Οι γυροσκόπιοι οπτικών ινών χρησιμοποιούν παρεμβολή φωτός που περνάει μέσω οπτικών ινών για να καθορίσουν την οριентацию. Μπορούν να χρησιμοποιηθούν για πολλούς σκοπούς, συμπεριλαμβανομένης της μέτρησης υδατών ιδιοτήτων του ωκεανού. Οι γυροσκόπιοι δομής rungυμνόμενης χρησιμοποιούν δονήσεις των εσωτερικών δακτυλιδίων τους για μέτρηση οριентации και ισορροπίας. Αυτοί χρησιμοποιούνται συχνά επειδή είναι λιγότερο ακριβοί.
Ανεξάρτητα από τη μορφή που παίρνει ο γυροσκόπιος, υπάρχει ένα ευρύ φάσμα συσκευών που χρησιμοποιούν τον εσωτερικό γυροσκόπιο. Τα αεροπλάνα χρησιμοποιούν γυροσκόπιοι για τη λειτουργία autopilot τους, η οποία ισορροπεί το αεροπλάνο από μόνη της χωρίς εισαγωγή πιλότου. Οι βوصλες χρησιμοποιούν επίσης συσκευή γυροσκοπίου, η οποία πάντα οριεντάρεται να δείχνει βόρεια. Υπάρχει επίσης ένα μοτοσικλέτα που εισήχθη το 2008 που έχει γυροσκόπιο και είναι σε θέση να αυτο-ισορροπεί. Το μοτοσικλέτα είναι μοναδικό γιατί ισορροπεί σε ένα τροχό και οδηγείται από την απλή κλίση του οδηγού.
