Ο ποταμός Μισισιπή σχηματίζει τα ανατολικά σύνορα της Αϊόβα, ο ποταμός Big Sioux και ο ποταμός Missouri σχηματίζει τα δυτικά σύνορά του με τη Νεμπράσκα και τη Νότια Ντακότα αντίστοιχα, και ο ποταμός Des Moines βρίσκεται κυρίως στο κέντρο και τη νότια Αϊόβα.
