Αν και οι γέφυρες αναρρίχισης (drawbridges) καλείς στην μυαλή εικόνες μεσαιωνικών καστέλων, η ταξινόμηση περιλαμβάνει οποιαδήποτε γέφυρα ικανή να ανεβεί, να κατεβεί ή να συρρίκνωθεί για να επιτρέψει ή να αποτρέψει τη διέλευση. Συνήθως αναφέρονται ως "bascule" (βάσκουλα), οι γέφυρες αναρρίχισης έχουν ρίζες στη μεσαιωνική Ευρώπη, όπου χρησιμοποιήθηκαν αμυντικά για την προστασία καστέλων και πόλεων. Ωστόσο, νωρίτερα από τον 14ο αιώνα, το δομικό σχέδιο ενσωματώθηκε στη σχεδίαση γειφυρών για να επιτρέψει τη μεταφορά πέρα από άλλως απρόσβατα εδάφη.
Στεγαμένη και αρθρωμένη (hinged) στην אחת άκρη, η μεσαιωνική γέφυρα αναρρίχισης λειτουργούσε ως σύστημα προστασίας για να αποκλείσει ανεπιθύμητους επισκέπτες από την είσοδο σε πόλη ή καστέλο. Εξυπηρέτησε επίσης να επιτρέψει την πρόσβαση πέρα από την τάφρο (mote) ή γράνα του καστέλου, ικανή να απομακρυνθεί σε περίπτωση επίθεσης. Τυπικά κατασκευασμένη από βαρύ ξύλο (heavy timber), η μεσαιωνική γέφυρα αναρρίχισης εκμεταλλευόταν ένα σύστημα τροχιών σκαλώσεως (rope pulleys), αργότερα αντικατασταθέν από αλυσίδες, για να ανεβάσει και να κατεβάσει την ανελεύθερη άκρη της. Ένα παράδειγμα μεσαιωνικής γέφυρας αναρρίχισης είναι αυτή στο Φρούριο Ponta da Bandeira στη Λάγος, Πορτογαλία.
Το σχέδιο της γέφυρας bascule εξυπηρετεί τόσο τη διέλευση νερού όσο και την επίγεια κυκλοφορία. Επιτρέποντας την επίγεια κυκλοφορία, η γέφυρα bascule κοιτάζει flush με τον δρόμο, δημιουργώντας αδιάλειπτο μονοπάτι για αυτοκίνητα και φορτηγά. Παρόμοια με τη μεσαιωνική γέφυρα αναρρίχισης, η γέφυρα bascule έχει τόσο μια ελεύθερη κινητή άκρη όσο και μια αρθρωμένη σταθερή άκρη. Η κινητή άκρη ή άκραι της γέφυρας, όπως στην περίπτωση διπλής φύλλου (double-leafed) bascule γέφυρας, κυμαίνονται προς τα πάνω και επιτρέπουν τη διέλευση νερού. Λόγω των περιορισμένων ενεργειακών απαιτήσεων για τη λειτουργία της, η γέφυρα bascule είναι η πιο συχνά χρησιμοποιημένη προσαρμογή της γέφυρας αναρρίχισης. Ένα παράδειγμα bascule γέφυρας αναρρίχισης είναι η Burnside Bridge στην Πορτλανδ, Όρεγον.
Επίσης αναφερόμενη ως "vertical lift bridge" (κατακόρυφη γέφυρα άντλησης), η γέφυρα άντλησης λειτουργεί ανεβαίνοντας και κατεβαίνοντας ένα κινητό τμῆμα γέφυρας παράλληλα με τον δρόμο, ανεβαίνοντας για να επιτρέψει τη ναυτική κυκλοφορία και κατεβαίνοντας για να επιτρέψει την οδική κυκλοφορία. Επειδή το σχέδιο απαιτεί μόνο τα αντιστάθμιστα (counterweights) της γέφυρας να ισούνται με το βάρος του κινητού δαπέδου (mobile deck), η γέφυρα μπορεί να κατασκευαστεί από βαρύτερο υλικό, επιτρέποντας έτσι την ασφαλή διέλευση σιδηροδρομικής μεταφοράς. Το κύριο μειονέκτημα αυτής της γέφυρας είναι ο περιορισμός ύψους για το πόσο ψηλά μπορεί να ανεχθεί το κινητό δαπέδωμα, κάνοντας τη γέφυρα άντλησης λιγότερο κατάλληλη για τη διέλευση μεγάλων πλοίων. Ένα παράδειγμα γέφυρας άντλησης είναι η Bridgewater Bridge στην Αυστραλία.
Λειτουργικά, η υποβρύχια γέφυρα έχει ισχυρές ομοιότητες με τη γέφυρα άντλησης. Ωστόσο, αντί να ανεβάσει το δαπέδωμα πάνω από τον δρόμο, η υποβρύχια γέφυρα χαμηλώνει το δαπέδωμά της στο νερό σε περίπου 30 πόδια (9 m) κάτω από το νερό. Ιδανική για ιστιοφόρα πλοία, η υποβρύχια γέφυρα δεν έχει περιορισμό ύψους στα πλοία που διέρχονται. Ωστόσο, η 30-πόδια υποβρύχιση του δαπέδου περιορίζει τη διέλευση πλοίων με καρίνες που εκτείνονται πολύ κάτω από τη γραμμή νερού. Ένα παράδειγμα υποβρύχιας γέφυρας είναι η Corinth Canal Submersible Bridge.
Η κύρια δομή της γέφυρας στροφής υποστηρίζεται στο κέντρο της από ένα κατακόρυφο στήριγμα που εκτείνεται στο νερό. Το κινητό δαπέδωμα στη συνέχεια στρίβει 90 μοιρές και σταματάει σε θέση κάθετη στον δρόμο για να επιτρέψει τη ναυτική κυκλοφορία. Δεν απαιτώντας αντιστάθμιση, η γέφυρα στροφής είναι ελαφρύτερη από άλλες γέφυρες και μπορεί να κατασκευαστεί από λιγότερο υλικό. Ωστόσο, το κεντρικό αρθρωτικό άξονα μειώνει το εύρος διέλευσης νερού. Ένα παράδειγμα γέφυρας στροφής είναι η Belize City Swing Bridge.
Συμπέρασμα: Η επιλογή τύπου γέφυρας εξαρτάται από: κίνηση πλοίων, διαθέσιμο χώρο, κόστος, τύπο κυκλοφορίας (οχήματα/τρένα/πεζοί) και τοπική γεωλογία.
