Τα σημάδες καθοδήγησης αυτοκινητόδρομων στις ΗΠΑ είναι πράσινα με λευκά γράμματα γιατί το MUTCD (Manual on Uniform Traffic Control Devices) της FHWA το καθορίζει. Περιλαμβάνουν αποστάσεις εξόδου, περιγραφές, διαγράμματα οδού, εναλλασσόμενες διαδρομές, άλλες πληροφορίες.
Πριν το 1950 (Δικτυολογία Eisenhower Interstate), τα σημάδια ήταν προειδοποιητικά/ρυθμιστικά. Τα σημάδες καθοδήγησης ήταν λιγότερο τυποποιημένα.
Πριν 1950, η Καλιφόρνια είχε το μεγαλύτερο δίκτυο. Χρησιμοποιούσε μαύρα σημάδια καθοδήγησης με λευκά γράμματα (καλή ορατότητα). Το MUTCD 1954 υιοθέτησε το σχήμα αλλά άλλαξε το φόντο σε φωτοαντανακλαστικό πράσινο (εξαιρετική ορατότητα).
Αρχές 1970s, το MUTCD καθόρισε πράσινα σημάδια καθοδήγησης σε όλους τους δρόμους ΗΠΑ, όχι μόνο Interstate. Στεγαστικά, τα πράσινα στα επαρχιακά δεν είναι υποχρεωτικά, αλλά η μη συμμόρφωση χάνει σημαντικό ποσοστό οδικών επιχορηγήσεων.
Το τρέχον MUTCD (έκδοση 2009) καθορίζει: «σημάδια καθοδήγησης σε αυτοκινητόδρους/ταχύδρομους... λευκά γράμματα, σύμβολα, βελάκια και περιγράμματα σε πράσινο φόντο». Καθορίζει και την ακριβή σκιά πράσινου.
Δεν όλα είναι πράσινα. Καφέ με λευκά: σημεία ενδιαφέροντος (πάρκα, ιστορικά, κατασκηνώσεις). Μπλε με λευκά: υπηρεσίες (βενζίνη, φαγητό, ανάπαυση).
