Για τους οδηγούς της Πενσυλβανίας, οι νόμοι κυκλοφορίας βρίσκονται στον Τίτλο 75 των Pennsylvania Statutes και Τίτλο 67 του Pennsylvania Code.
Ο Κώδικας Οχημάτων χωρίζεται σε 6 μέρη: προκαταβολικές διατάξεις, τίτλος/εγγραφή/άδεια, λειτουργία οχημάτων, χαρακτηριστικά οχημάτων, διοίκηση/έλεγχος, ποικίλες διατάξεις.
1970: Ίδρυση Pennsylvania Department of Transportation για επίβλεψη συστήματος μεταφορών και νόμων.
Η Πενσυλβανία έχει δευτερεύοντα νόμο ζώνης: ο αστυνομικός ΔΕΝ μπορεί να σας σταματήσει μόνο για απουσία ζώνης, ΑΛΛΑ μπορεί να δώσει πρόστιμο μαζί με άλλη παράβαση.
Μία από τις λίγες πολιτείες που απαιτούν από τους οδηγούς να αφαιρούν χιόνι και πάγο από τα οχήματά τους ΠΡΙΝ την οδήγηση.
1792: Το Lancaster and Pennsylvania Turnpike έγινε ο πρώτος δρόμος στις ΗΠΑ που επίσημα επιβάλει οδήγηση δεξιά.
