Το Σύστημα Σκαλοπατιού Προσωπικής Προσάρτησης (PALS) και η patrón Ελαφριάς Φόρτισης Ματιών Εξοπλισμού (MOLLE) είναι και οι δύο καινοτομίες που προήλθαν από τους Οπλισμένους Δυνάμεις των Η.Π.Α. Αν και οι δύο όροι αναφέρονται σε καινοτομίες φόρτισης, είναι διαφορετικοί.
Το MOLLE αναπτύχθηκε από το Κέντρο Έρευνας, Ανάπτυξης και Μηχανικής Στρατιώτη Natick του Στρατού των Η.Π.Α. ως ένα ενημερωμένο σύστημα σακιδίων για στρατιώτες. Αν και το σύστημα MOLLE έχει μεγαλώσει να περιλαμβάνει διαφορετικές πτυχές φόρτισης, η αρχική έρευνα εστίασε σε ένα νέο ράντσο για να αντικαταστήσει το All-purpose, Lightweight, Individual Carrying Equipment (ALICE). Κύρια βελτιώσεις στο σακίδιο MOLLE περιλάμβαναν πιο άνετο σχέδιο, με πιο ελαφρύ, πιο ανθεκτικό πλαστικό πλαίσιο που προσαρμόζεται καλύτερα στην πλάτη του φορούμενου. Το ρυθμιζόμενο ύψος του θωράκους επέτρεψε στους κατασκευαστές να φτιάξουν ένα μόνο, one-size-fits-all σακίδι, αντί για τα δύο διαφορετικά μεγέθη που φτιάχνονταν στο στυλ ALICE.
Το πρόγραμμα MOLLE περιλάμβανε άλλες βελτιώσεις στον τρόπο που το εξοπλισμός φερόταν και χρησιμοποιούνταν. Αυτές οι τροποποιήσεις περιλαμβάνουν ένα νέο γιλέκο που ονομάζεται Fighting Load Carrier (FLC) και النمطι πουντες που μπορούσαν να προστεθούν και να αφαιρεθούν. Αυτό ήταν άμεση αντικατάσταση του Load Bearing Vest (LBE). Το MOLLE φιλοξενούσε επίσης ένα σύστημα ποτισμού σωλήνα. Τέλος, και τα δύο αυτά συστήματα, το σακίδιο MOLLE και το FLC, περιλάμβαναν ένα μοντουλαρ σύστημα προσάρτησης που ονομάζεται PALS.
Το PALS είναι μια σειρά νάιλον λωρίδων που ράπτονται σε σταθερά διαστήματα, για να δημιουργήσει μια σειρά ανθεκτικών βρόχων. Αυτές οι λωρίδες τοποθετούνται συχνά σε σειρές σε όλο το πλάτος σακιδίων και γιλεκών, για να επιτρέψουν στους χρήστες να προσαρτήσουν συμβατά συστήματα σε οποιοδήποτε σημείο. Οι κατασκευαστές μπορούν τότε να σχεδιάσουν προσαρμοσμένες πουντες που είναι PALS συμβατές, και οι χρήστες με PALS-ενοποιημένο εξοπλισμό μπορούν να προσαρτήσουν αυτές τις τσέπες με όποιο τρόπο τους ταιριάζει.
Το PALS χρησιμοποιείται ως μέρος του συστήματος MOLLE. Το PALS εξυπηρετεί ως απλό σχέδιο βρόχου, αναπτυγμένο από τα Natick Labs. Όπως λέει ο Hans Halberstadt στο βιβλίο του, «Battle Rattle», το MOLLE είναι «πραγματικά ένα ζωντανό σύστημα που βελτιώνεται συνεχώς». Το PALS έχει είναι σημαντικό μέρος της εξέλιξης του MOLLE αλλά δεν έχει, ο ίδιος, αλλάξει σημαντικά. Αν και οι πουντες που σχεδιάζονται για MOLLE είναι τεχνικά PALS-συμβατές, συχνά πωλούνται ως «MOLLE-συμβατές». Το MOLLE φαίνεται να είναι ο όρος που συνδέεται συχνότερα με οποιοδήποτε πτυχή του συστήματος φόρτισης εξοπλισμού που περιλαμβάνει τους βρόχους PALS, από σακίδια έως θωρακισμένα γιλέκα.