Τα μοντέλα Cessna 206 και 210 θεωρούνται ελαφριά, βραχυπρόσωπα αεροσκάφη. Αν και έχουν πολλές διαφορές, έχουν κοινά καθήκοντα: starter craft για νέους πιλότους, ιδιωτική μεταφορά πλούσιων πελατών, μεταφορά επιβατών/φορτίων σε απομακρυσμένες περιοχές που δεν εξυπηρετούν μεγαλύτερα πλάνα. Είναι παρόμοια αλλά και πολύ διαφορετικά.
Το Cessna 206 είναι μικρότερο από το 210, με κενό βάρος 2.146 lbs vs 2.238 lbs του 210. Αυτό επηρεάζει και το μέγιστο βάρος απογείωσης: 210: 3.800-4.100 lbs (ανάλογα μοντέλο). 206: 3.614-3.616 lbs (ανάλογα μοντέλο).
Το Cessna 210: 6 καθίσματα, πτερυγιακό φέγγος 36 ft 9 in. Μήκος 28 ft 2 in (μικρές διακυμάνσεις). Το 206: 4 καθίσματα, μικρότερο φέγγος 35 ft 10 in. Μήκος 28 ft 3 in (λιγότερο μικρότερο πτερύγιο αλλά μεγαλύτερο μήκος).
Το 210 είναι ανώτερο σε απόδοση. Μέγιστη ταχύτητα 201 mph (324 km/h), μέγιστη ταχύτητα κρουζίνγκ 197 mph (317 km/h). Service ceiling 17.300 ft, μέγιστη εμβέλεια (με αποθέματα) 1.225 miles (1.972 km). Το 206: μέγιστη 173 mph (278 km/h), κρουζίνγκ 165 mph (266 km/h). Ceiling 16.000 ft, εμβέλεια 795 miles (1.280 km).